[发明专利]一种基于机器视觉剔除烟梗中烟拐的方法及装置

摘要

一种基于机器视觉剔除烟梗中烟拐的装置，其特征在于，所述装置包括振动输送机(1)、高速皮带机(2)、剔除系统(3)；其中，剔除系统(3)包括图像获取装置(4)、照明光源(5)、背景光源(6)、图像处理系统(7)、剔除阀(8)、烟梗通道(9)、烟拐通道(10)；本发明的有益效果是：可以控制筛子的识别效果；所述高速皮带机的输送速度范围为3m/s～7m/s，并且可变频调速；通过对二值化图像进行宽度方向1/4压缩和高度方向1/2压缩后，利用筛子方法快速检测烟拐位置，检测方法快速、高效、实时性强，可以满足在线识别剔除的实时性要求。通过调整烟拐平均宽度参数w可以改变筛子的个数，调整剔除效果，弥补了现有纯机械剔除技术的不足。

主权项

一种基于机器视觉剔除烟梗中烟拐的装置，其特征在于，所述装置包括振动输送机(1)、与振动输送机(1)衔接的高速皮带机(2)、设置在高速皮带机(2)后段的剔除系统(3)；其中，剔除系统(3)包括图像获取装置(4)、照明光源(5)、背景光源(6)、图像处理系统(7)、位于高速皮带机(2)后端的剔除阀(8)、烟梗通道(9)、烟拐通道(10)；图像获取装置(4)；其中照明光源(5)与背景光源(6)分别位于物料面的上下两侧，两根照明光源(5)分别置于图像获取装置(4)扫描线的左右两侧，并成30～45度倾角聚光在物料面的扫描线上。