[发明专利]一种基于机器视觉剔除烟梗中烟拐的方法及装置在审
申请号: | 201510865919.1 | 申请日: | 2015-12-01 |
公开(公告)号: | CN105396795A | 公开(公告)日: | 2016-03-16 |
发明(设计)人: | 杨晓华;张俊荣;李江乐;卯彦;张云;李艳华;杨雄标;杨松;张云东 | 申请(专利权)人: | 云南昆船设计研究院 |
主分类号: | B07C5/04 | 分类号: | B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 昆明大百科专利事务所 53106 | 代理人: | 何健 |
地址: | 650051 云南省昆明市*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 一种基于机器视觉剔除烟梗中烟拐的装置,其特征在于,所述装置包括振动输送机(1)、高速皮带机(2)、剔除系统(3);其中,剔除系统(3)包括图像获取装置(4)、照明光源(5)、背景光源(6)、图像处理系统(7)、剔除阀(8)、烟梗通道(9)、烟拐通道(10);本发明的有益效果是:可以控制筛子的识别效果;所述高速皮带机的输送速度范围为3m/s~7m/s,并且可变频调速;通过对二值化图像进行宽度方向1/4压缩和高度方向1/2压缩后,利用筛子方法快速检测烟拐位置,检测方法快速、高效、实时性强,可以满足在线识别剔除的实时性要求。通过调整烟拐平均宽度参数w可以改变筛子的个数,调整剔除效果,弥补了现有纯机械剔除技术的不足。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 剔除 烟梗中烟拐 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于机器视觉剔除烟梗中烟拐的装置,其特征在于,所述装置包括振动输送机(1)、与振动输送机(1)衔接的高速皮带机(2)、设置在高速皮带机(2)后段的剔除系统(3);其中,剔除系统(3)包括图像获取装置(4)、照明光源(5)、背景光源(6)、图像处理系统(7)、位于高速皮带机(2)后端的剔除阀(8)、烟梗通道(9)、烟拐通道(10);图像获取装置(4);其中照明光源(5)与背景光源(6)分别位于物料面的上下两侧,两根照明光源(5)分别置于图像获取装置(4)扫描线的左右两侧,并成30~45度倾角聚光在物料面的扫描线上。
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