[发明专利]电动平衡车在审
| 申请号： | 201510865956.2 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN105416464A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 应佳伟 | 申请（专利权）人： | 杭州骑客智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K5/01 | 分类号： | B62K5/01;B62K5/027;B62K5/06 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 郭晓华 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动平衡车，包括车身、多个车轮、四个压力传感器和控制机构；车身包括呈平板状的脚踏板及设于脚踏板下部的支撑骨架，四个压力传感器夹设在脚踏板与支撑骨架之间并呈矩形排布，四个压力传感器构成一个四象限压力感应系统，并用于感应脚踏板上的使用者的重心位置信息；多个车轮与支撑骨架连接，多个车轮呈三角排布或多边形排布，并且多个车轮的底面位于同一平面内，多个车轮的底面所在的平面与脚踏板平行；控制机构与压力传感器连接，控制机构根据四个压力传感器感应到的使用者的重心位置信息控制多个车轮运动。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 平衡 | ||
【主权项】：
一种电动平衡车，其特征在于，包括车身(1)、多个车轮(2)、四个压力传感器(3)和控制机构；所述车身(1)包括呈平板状的脚踏板(11)及设于所述脚踏板(11)下部的支撑骨架(13)，所述四个压力传感器(3)夹设在所述脚踏板(11)与所述支撑骨架(13)之间并呈矩形排布，所述四个压力传感器(3)构成一个四象限压力感应系统，并用于感应脚踏板(11)上的使用者的重心位置信息；所述多个车轮(2)与所述支撑骨架(13)连接，所述多个车轮(2)呈三角排布或多边形排布，并且所述多个车轮(2)的底面位于同一平面内，所述多个车轮(2)的底面所在的平面与所述脚踏板(11)平行；所述控制机构与所述压力传感器(3)连接，所述控制机构根据所述四个压力传感器(3)感应到的使用者的重心位置信息控制所述多个车轮(2)运动。
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