[发明专利]北斗与GPS公用频点实时信号接收处理系统数据处理方法

摘要

本发明公开了一种北斗与GPS公用频点实时信号接收处理系统数据处理方法，北斗二代和GPS公用频点信号通过同一天线进入三个RF射频前端模块，再经过一系列放大、滤波和下变频处理，并通过A/D转换为2bit的中频数字信号，中频数字信号在FPGA的控制下，被采集到FPGA的内部存储器中，以乒乓方式存储成一定长度的数据块，最后通过USB控制器，按块传输到计算机上，本发明的优点在于：它在计算机平台的软件架构上对北斗二代和GPS公用频点信号进行快速捕获和实时数据处理等技术问题，显著地提高了单一定位系统的定位精度、可靠性、完好性和可用性；也由于是基于软件无线电技术的软件开发，摆脱了传统硬件接收机的算法和实现了可重配置性的研究模式。

主权项

一种北斗二代与GPS公用频点的实时信号接收处理系统的数据处理方法，所述的北斗二代与GPS公用频点实时信号接收处理系统包括一个Max2741为主芯片的北斗二代和GPS公用频点第一RF射频前端模块，一个GRM7520为主芯片的北斗二代和GPS公用频点第二RF射频前端模块，一个GP2015为主芯片的北斗二代和GPS公用频点第三RF射频前端模块，一个Spartan3系列FPGA芯片，一个作为USB控制器的CY7C68013A，其特征在于：系统计算机接收到的数据块数据的处理方法步骤如下：步骤一：软件初始化。读取配置文件，根据配置文件初始化12通道对应的PRN值，其中通道10～12固定为北斗二代通道，而通道1～9固定为GPS通道；读取本地载波查找表文件和CA码查找表文件；步骤二：启动对应三个RF射频前端模块三个线程，分别为数据读取和基带处理线程、定位处理线程、数据显示线程；数据读取和基带处理线程设置为最高优先级，循环执行读取中频数据块和进行基带处理这一过程；基带信号处理是对北斗二代与GPS公用频点定位信号的快速捕获，有快速捕获、等待、串行捕获、确认、推入、跟踪和空闲共七种状态，12通道轮流进入状态机进行处理；软件启动时，所有启用的通道初始状态设置为快速捕获状态，而未启用的通道初始状态设置为空闲状态。该线程在每一秒钟时间到来后触发一次定位处理事件；定位处理线程设置为次高优先级，循环执行等待定位处理事件和进行定位处理。每次定位解算事件到来时，进行定位处理；定位处理根据各通道跟踪结果完成北斗二代信号解码、北斗二代信息提取、GPS信息提取、伪距计算、位置解算和位置修正，并触发一次显示事件；数据显示线程设置为最低优先级，循环执行等待显示事件和显示有用信息。每次显示事件到来后更新一次显示数据；步骤三：判断软件是否退出，如果退出则停止所有线程，并释放软件占用的存储空间。