[发明专利]基于多传感器雾天行车视觉增强与能见度预警系统及方法有效
| 申请号： | 201510866567.1 | 申请日： | 2015-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN105512623B | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 金立生;陈梅;王发继;刘辉;程蕾;杨诚;张承标;李科勇;高琳琳;谢宪毅;郑义;张昊;郭柏苍;岳欣羽;管信;姬生远;徐俊 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T5/00;B60R1/00 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所 22206 | 代理人： | 李晓莉 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明基于多传感器雾天行车视觉增强与能见度预警系统及方法，属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域，包括电源、变压插头、前置红外摄像头、前置毫米波雷达、车载电控单元模块、车载显示屏、汽车音响设备、车载扬声器和车速传感器。本发明通过构建道路图像分类器、有无雾图像分类器、建立有雾图像去雾模型、获得清晰去雾图像，实现视觉增强效果、构建能见度计算模型、判断能见度等级，利用毫米波雷达测量车速等级以及检测到前车间距等级，判断是否提供给驾驶人视觉、听觉预警。本方法实现了能在雾天低能见度条件下，驾驶人视觉增强与行车能见度预警，解决了在雾天现有汽车雾灯照射范围有限、存在盲区，以及驾驶人对行驶环境判断不准确等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉增强 能见度 毫米波雷达 多传感器 雾天行车 预警系统 驾驶 构建 前置 雾天 预警 安全辅助驾驶 车载电控单元 低能见度条件 汽车音响设备 车速传感器 车载显示屏 车载扬声器 红外摄像头 图像分类器 行车能见度 测量车速 道路图像 计算模型 汽车雾灯 去雾图像 图像去雾 行驶环境 智能车辆 插头 分类器 变压 听觉 盲区 照射 电源 视觉 车间 检测 清晰 | ||
【主权项】：
1.一种基于多传感器雾天行车视觉增强与能见度预警系统，其特征在于：包括电源(1)、变压插头(2)、红外摄像头(3)、毫米波雷达(4)、车载电控单元模块(5)、车载显示屏(10)、汽车音响设备(11)、车载扬声器(12)、车速传感器(13)，所述电源(1)通过变压插头(2)与红外摄像头(3)连接，电源(1)通过导线与毫米波雷达(4)连接；所述车载电控单元模块(5)包括有无雾图像分类模块(6)、图像去雾模块(7)、能见度值计算模块(8)和预警模块(9)；所述有无雾图像分类模块(6)的一端与红外摄像头(3)通过导线连接，有无雾图像分类模块(6)的另一端通过导线与图像去雾模块(7)连接；所述图像去雾模块(7)通过导线与能见度值计算模块(8)连接；所述能见度值计算模块(8)通过导线与预警模块(9)连接；所述车载显示屏(10)通过导线与图像去雾模块(7)连接；所述汽车音响设备(11)的一端通过导线与预警模块(9)连接，汽车音响设备(11)的另一端通过导线与车载扬声器(12)连接；所述车速传感器(13)通过导线与预警模块(9)连接。
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