[发明专利]计步干扰去除方法以及装置

摘要

本发明公开了一种计步干扰去除方法以及装置。所述方法包括：获取加速度传感器采样得到的采样数据段，并获取采样数据段中的n个极值点，其中，极值点包括波峰点以及波谷点；判断a个极值点中的最大波峰点与最小波谷点的幅值的差值是否小于计步阈值，其中，a

主权项

1.一种计步干扰去除方法，其特征在于，包括：获取加速度传感器采样得到的采样数据段，并获取采样数据段中的n个极值点，其中，所述极值点包括波峰点以及波谷点；判断a个极值点中的最大波峰点与最小波谷点的幅值的差值是否小于计步阈值，其中，a<n；如果大于或者等于计步阈值，根据第i个波峰点的邻域中，最大峰值点的幅值与重力加速度的差值是否小于第一阈值，如果最大峰值点的幅值与重力加速度的差值小于第一阈值，确定第i个波峰点的邻域中的波峰点为干扰点，将所述第i个波峰点的邻域中的波峰点和波谷点去掉，并对剩下的波峰点进行统计以获得计步；如果最大峰值点的幅值与重力加速度的差值小于第一阈值，在对剩下的波峰点进行统计以获得计步之前包括：获取相邻的第一波谷点、第一波峰点、第二波谷点以及第二波峰点；判断第一波峰点的幅值与第一波谷点的幅值的第一差值、第二波峰点的幅值与第二波谷点的幅值的第二差值以及第一波峰点的幅值与第二波谷点的幅值的第三差值是否均小于第一幅值阈值，且，第一波峰点与第二波峰点的距离以及第二波谷点与第二波谷点的距离均小于第一距离阈值；如果是，删去第一波峰点与第二波峰点中峰值较小的那个波峰点以及对应的波谷点；删去第二波峰点之后，还包括：获得前两周期中删去第一波峰点与第二波峰点中峰值较小的那个波峰点以及对应的波谷点后的采样数据段，前一周期中删去第一波峰点与第二波峰点中峰值较小的那个波峰点以及对应的波谷点后的采样数据段以及本周期中删去第一波峰点与第二波峰点中峰值较小的那个波峰点以及对应的波谷点后的采样数据段组成的长采样数据段；从所述长采样数据段的前一周期中删去第一波峰点与第二波峰点中峰值较小的那个波峰点以及对应的波谷点后的采样数据段中获取第三波谷点、第三波峰点、第四波谷点、以及第四波峰点；判断第三波峰点的幅值与第三波谷点的幅值的第四差值、第四波峰点的幅值与第四波谷点的幅值的第五差值，以及，第三波峰点的幅值与第四波谷点的幅值的第六差值是否均小于第二幅值阈值，且，第三波峰点与第四波峰点的距离以及第三波谷点与第四波谷点的距离均小于第二距离阈值；如果是，删去第三波峰点与第四波峰点中波峰值较小的那个波峰点以及对应的波谷点。