[发明专利]一种双核伺服驱动系统及伺服电机在线建模方法有效
| 申请号： | 201510867409.8 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105759604B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 张碧陶 | 申请（专利权）人： | 张碧陶 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蒋剑明 |
| 地址： | 516227 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双核伺服驱动系统，包括：主CPU模块，用于控制算法的计算；从CPU模块，用于实时采集电机状态数据，建立电机数学模型；FPGA模块，用于数据交换中介以及相关信号的采集；存储模块；编码器接口模块，与电机编码器连接，接收电机附带的光电编码器脉冲信号或者旋转编码器输出信号；按键模块，用于配置伺服驱动器的输入参数以及控制模式，主CPU模块通过FPGA模块与从CPU模块连接，编码器接口模块、存储模块与主CPU模块连接，按键模块与FPGA模块连接。本发明还公开了一种伺服电机实时在线建模方法。本发明的伺服控制系统能实时计算出系统模型，调试人员可以根据电机模型，选用对应的控制参数，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 驱动 系统 电机 在线 建模 方法 | ||
【主权项】：
一种双核伺服驱动系统，其特征在于，包括：主CPU模块，用于控制算法的计算；从CPU模块，用于实时采集电机状态数据，建立电机数学模型；FPGA模块，用于数据交换中介以及相关信号的采集；存储模块，用于保存信号数据和程序；编码器接口模块，与电机编码器连接，接收电机附带的光电编码器脉冲信号或者旋转编码器输出信号；按键模块，用于配置伺服驱动器的输入参数以及控制模式，所述主CPU模块通过FPGA模块与从CPU模块连接，所述编码器接口模块、存储模块与主CPU模块连接，所述按键模块与FPGA模块连接。
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