[发明专利]一种输电杆塔空间节点定位方法及装置在审
| 申请号： | 201510867468.5 | 申请日： | 2015-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN106839973A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 张磊;张东英;贾海坤;徐德录;李凤辉;王慧;赵宁;丁丁;郁芳婧 | 申请（专利权）人： | 北京国网富达科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/16 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 王涛 |
| 地址： | 100070 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电杆塔空间节点定位方法及装置。其中，该方法包括向输电杆塔上的至少一被测节点发射激光束，测量激光束的光心与被测节点之间的直线距离；测量光心与被测节点之间的仰角和航向角；根据直线距离、仰角和航向角，计算被测节点的空间坐标；其中，光心为坐标原点。本发明提供的输电杆塔空间节点定位方法及装置，解决了相关技术中输电杆塔测量方法无法兼顾测量精度和操作简便的问题，可用于输电杆塔关键节点的空间坐标的逐点定位，还可用于测量输电杆塔整体结构的变形情况，其所测变形数据可用于杆塔运行状态分析，判断杆塔安全程度，简单实用，携带方便，提高了测量准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 杆塔 空间 节点 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种输电杆塔空间节点定位方法，其特征在于，包括：向所述输电杆塔上的至少一被测节点发射激光束，测量所述激光束的光心与所述被测节点之间的直线距离；测量所述光心与所述被测节点之间的仰角和航向角；根据所述直线距离、所述仰角和所述航向角，计算所述被测节点的空间坐标；其中，所述光心为坐标原点。
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