[发明专利]运动信息的修正方法及装置

摘要

本公开是关于一种运动信息的修正方法及装置。该方法包括：对车辆的运动信息进行采样，所述运动信息包括位置信息及其采样时间；根据所述采样的位置信息及其采样时间，判断所述位置信息对应的采样点的运动信息是否满足属于异常信息的条件；当所述采样点的运动信息满足属于所述异常信息的条件时，确定是否对所述采样点的运动信息进行修正。该技术方案使得运动信息中的异常信息能够被准确地检测出来，并在需要修正时对异常信息进行修正，从而提高运动信息的准确度，使运动信息能够更精确地描述车辆的运动轨迹。

主权项

1.一种运动信息的修正方法，其特征在于，包括：/n对车辆的运动信息进行采样，所述运动信息包括位置信息及其采样时间；/n根据所述采样的位置信息及其采样时间，判断所述位置信息对应的采样点的运动信息是否满足属于异常信息的条件；/n当所述采样点的运动信息满足属于所述异常信息的条件时，确定是否对所述采样点的运动信息进行修正；/n所述根据所述采样的位置信息及其采样时间，判断所述位置信息对应的采样点的运动信息是否满足属于异常信息的条件，包括：/n判断当前采样点的采样时间与相邻的前一个采样点的采样时间之间的差值是否等于或大于预设时间差；/n当所述当前采样点的采样时间与相邻的前一个采样点的采样时间之间的差值等于或大于所述预设时间差时，确定所述当前采样点的运动信息为无效信息；/n当所述无效信息的个数达到第一预设个数N1时，确定该N1个被判为无效信息的运动信息满足属于异常信息的条件。/n