[发明专利]电动汽车交流永磁同步电动机弱磁调速控制判定方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车交流永磁同步电动机弱磁调速控制判定方法，包括步骤一、信号采集及传输，二、交流永磁同步电动机弱磁调速控制判定，具体过程为步骤201、计算调制系数m；步骤202、控制器将调制系数m与1进行比较，当m≤1时，控制器控制交流永磁同步电动机运行在恒转矩区域；当m>1时，控制器将交流永磁同步电动机的电压u与逆变器的最大输出电压Umax进行比较，当u≤Umax时，控制器控制交流永磁同步电动机运行在恒转矩区域，当u>Umax时，控制器对交流永磁同步电动机进行弱磁调速控制。本发明方法步骤简单，设计新颖合理，实现方便，计算量小，误判率低，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

主权项

一种电动汽车交流永磁同步电动机弱磁调速控制判定方法，所述电动汽车上设置有用于将直流电转换为交流电后为交流永磁同步电动机(7)供电的逆变器，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤一、信号采集及传输：采用电压传感器(1)对逆变器直流侧电压Udc进行实时检测并将检测到的信号输出给控制器(2)，采用位置传感器(3)对交流永磁同步电动机(7)转子位置角θ进行实时检测并将检测到的信号输出给控制器(2)，采用A相电流传感器(4)对交流永磁同步电动机(7)的定子绕组的A相输入电流iA进行实时检测并将检测到的信号输出给控制器(2)，采用B相电流传感器(5)对交流永磁同步电动机(7)的定子绕组的B相输入电流iB进行实时检测并将检测到的信号输出给控制器(2)，采用C相电流传感器(6)对交流永磁同步电动机(7)的定子绕组的C相输入电流iC进行实时检测并将检测到的信号输出给控制器(2)；步骤二、交流永磁同步电动机(7)弱磁调速控制判定，具体过程为：步骤201、控制器(2)采用空间矢量脉宽调制算法对交流永磁同步电动机(7)进行调制，并根据公式计算调制系数m；其中，Uref为两相静止坐标系下交流永磁同步电动机(7)的定子绕组的参考电压；步骤202、控制器(2)将调制系数m与1进行比较，当m≤1时，控制器(2)控制交流永磁同步电动机(7)运行在恒转矩区域；否则，当m>1时，首先，控制器(2)采用两相旋转坐标系下的电动机电压计算模型计算交流永磁同步电动机(7)的电压u，然后，控制器(2)将交流永磁同步电动机(7)的电压u与逆变器的最大输出电压Umax进行比较，当u≤Umax时，控制器(2)控制交流永磁同步电动机(7)运行在恒转矩区域，当u>Umax时，控制器(2)对交流永磁同步电动机(7)进行弱磁调速控制；其中，ω为交流永磁同步电动机(7)转子的角速度且t为时间，Ld为交流永磁同步电动机(7)的定子绕组在两相旋转坐标系下的d轴电感，Lq为交流永磁同步电动机(7)的定子绕组在两相旋转坐标系下的q轴电感，id为交流永磁同步电动机(7)的定子绕组在两相旋转坐标系下的d轴电流，iq为交流永磁同步电动机(7)的定子绕组在两相旋转坐标系下的q轴电流，ψf为交流永磁同步电动机(7)永磁体产生的磁链；步骤202中控制器(2)对交流永磁同步电动机(7)进行弱磁调速控制的过程中，当u的值从u>Umax变化为u<Umax且|u‑Umax|≤k1Umax时，或者当交流永磁同步电动机(7)转子的角速度ω的取值满足|w‑wb|≤k2wb时，控制器(2)仍然对交流永磁同步电动机(7)进行弱磁调速控制；当u的值从u>Umax变化为u<Umax且|u‑Umax|>k1Umax时，或者当交流永磁同步电动机(7)转子的角速度ω的取值满足|w‑wb|>k2wb时，控制器(2)控制交流永磁同步电动机(7)运行在恒转矩区域；其中，wb为电动机电压u等于Umax时交流永磁同步电动机(7)转子的角速度，k1为电压差调整系数且k1为小于1的数，k2为角速度差调整系数且k2为小于1的数。