[发明专利]电动平衡车有效
| 申请号： | 201510868558.6 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN105346651B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 应佳伟 | 申请（专利权）人： | 浙江骑客机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321000 浙江省金华市婺城区秋*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动平衡车，包括车身、四个驱动轮、控制机构；车身包括呈平板状的脚踏板及设置于脚踏板下部的支撑骨架；四个驱动轮与支撑骨架连接并呈矩形排布，四个驱动轮的底面位于同一平面内，四个驱动轮的底面所在的平面与脚踏板平行；控制机构包括驱动电机及与驱动电机连接并用于控制驱动电机输出的驱动力的控制器，驱动电机的数量为四个，每个驱动电机驱动一个驱动轮转动，控制器根据脚踏板上的使用者的重心位置信息控制四个驱动电机输出相应的驱动力至四个驱动轮以驱动四个驱动轮转动。上述电动平衡车由于主体构件的车体呈平板状，它结构紧凑，便于携带和存放，由于本电动平衡车具有四个车轮，它相对其它的两轮代步车而言其平衡性比较高。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 平衡 | ||
【主权项】：
一种电动平衡车，其特征在于，包括车身、四个驱动轮、控制机构；所述车身包括呈平板状的脚踏板及设置于所述脚踏板下部的支撑骨架；所述四个驱动轮与所述支撑骨架连接并呈矩形排布，所述四个驱动轮的底面位于同一平面内，所述四个驱动轮的底面所在的平面与所述脚踏板平行；所述控制机构包括驱动电机及与所述驱动电机连接并用于控制所述驱动电机输出的驱动力的控制器，所述驱动电机的数量为四个，每个驱动电机驱动一个所述驱动轮转动，所述控制器根据所述脚踏板上的使用者的重心位置信息控制所述四个驱动电机输出相应的驱动力至所述四个驱动轮以驱动所述四个驱动轮转动。
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