[发明专利]室内基线全自动检测方法

摘要

本发明公开了一种室内基线全自动检测系统以及方法，包括工作台，工作台上设置有全站仪，工作台的外侧设置有待检测单元，待检测单元包括双轨支撑架以及设置在双轨支撑架上的棱镜装置，棱镜装置包括设置在双轨支撑架上的棱镜支架、驱动棱镜支架转动的伺服电机以及设置在棱镜支架的上部的测距棱镜，所述棱镜的中心在全站仪的横轴中心线上；双轨支撑架远离工作台的一端设置有二维电动平台，二维电动平台上安装有相位均匀性棱镜，相位均匀性棱镜的中心在全站仪的横轴中心线上；全站仪用于测量与测距棱镜以及与相位均匀性棱镜的距离，二维电动平台可以将相位均匀性棱镜移动至不同的位置进行测量。

主权项

1.室内基线全自动检测方法，其特征在于：包括室内基线全自动检测系统，所述室内基线全自动检测系统包括工作台，工作台上设置有全站仪，工作台的外侧设置有待检测单元，待检测单元包括双轨支撑架以及设置在双轨支撑架上的棱镜装置，棱镜装置包括设置在双轨支撑架上的棱镜支架、驱动棱镜支架转动的伺服电机以及设置在棱镜支架的上部的测距棱镜，所述测距棱镜的中心位于全站仪的视准轴中心线上；双轨支撑架远离工作台的一端设置有二维电动平台，二维电动平台上安装有相位均匀性棱镜，相位均匀性棱镜的中心位于全站仪的视准轴中心线上，所述方法包括以下步骤：a)调整工作台，使测距棱镜的中心位于全站仪的视准轴中心线上；b)控制器控制第一棱镜装置的伺服电机转动，至第一棱镜装置的测距棱镜转到正对全站仪的视准轴中心线，接近传感器发出指令，控制器控制伺服电机停止转动，全站仪测量与第一棱镜装置的距离并记录；控制器驱动第一棱镜装置的伺服马达继续转动90度；c)控制器控制第二棱镜装置的伺服电机转动，至第二棱镜装置的测距棱镜转到正对全站仪的视准轴中心线，接近传感器发出指令，控制器控制伺服电机停止转动，全站仪测量与第二棱镜装置的距离并记录；控制器驱动第二棱镜装置的伺服马达继续转动90度；d)控制器控制第三棱镜装置的伺服电机转动，至第三棱镜装置的测距棱镜转到正对全站仪的视准轴中心线，接近传感器发出指令，控制器控制伺服电机停止转动，全站仪测量与第三棱镜装置的距离并记录；控制器驱动第三棱镜装置的伺服马达继续转动90度；e)控制器控制第四棱镜装置的伺服电机转动，至第四棱镜装置的测距棱镜转到正对全站仪的视准轴中心线，接近传感器发出指令，控制器控制伺服电机停止转动，全站仪测量与第四棱镜装置的距离并记录；控制器驱动第四棱镜装置的伺服马达继续转动90度；f)控制器控制第五棱镜装置的伺服电机转动，至第五棱镜装置的测距棱镜转到正对全站仪的视准轴中心线，接近传感器发出指令，控制器控制伺服电机停止转动，全站仪测量与第五棱镜装置的距离并记录；控制器驱动第五棱镜装置的伺服马达继续转动90度；g)控制器控制第六棱镜装置的伺服电机转动，至第六棱镜装置的测距棱镜转到正对全站仪的视准轴中心线，接近传感器发出指令，控制器控制伺服电机停止转动，全站仪测量与第六棱镜装置的距离并记录；控制器驱动第六棱镜装置的伺服马达继续转动90度；h)控制器控制第七棱镜装置的伺服电机转动，至第七棱镜装置的测距棱镜转到正对全站仪的视准轴中心线，接近传感器发出指令，控制器控制伺服电机停止转动，全站仪测量与第七棱镜装置的距离并记录；控制器驱动第七棱镜装置的伺服马达继续转动90度；i)控制器控制第八棱镜装置的伺服电机转动，至第八棱镜装置的测距棱镜转到正对全站仪的视准轴中心线，接近传感器发出指令，控制器控制伺服电机停止转动，全站仪测量与第八棱镜装置的距离并记录；控制器驱动第八棱镜装置的伺服马达继续转动90度；j)控制器控制第九棱镜装置的伺服电机转动，至第九棱镜装置的测距棱镜转到正对全站仪的视准轴中心线，接近传感器发出指令，控制器控制伺服电机停止转动，全站仪测量与第九棱镜装置的距离并记录；控制器驱动第九棱镜装置的伺服马达继续转动90度；k)控制器控制第十棱镜装置的伺服电机转动，至第十棱镜装置的测距棱镜转到正对全站仪的视准轴中心线，接近传感器发出指令，控制器控制伺服电机停止转动，全站仪测量与第十棱镜装置的距离并记录；控制器驱动第十棱镜装置的伺服马达继续转动90度；l)控制器控制二维电动平台将相位棱镜的中心正对全站仪的视准轴中心线，全站仪测量与相位棱镜的距离并记录；m)控制器控制二维电动平台将相位棱镜移动至下一个偏离视准轴中心线的测量位置，全站仪测量与相位棱镜的距离并记录；n)重复执行步骤m，至少7次；o)控制器控制第一棱镜装置的伺服电机转动，至第一棱镜装置的测距棱镜转到正对全站仪的视准轴中心线，接近传感器发出指令，控制器控制伺服电机停止转动，全站仪测量与第一棱镜装置的距离并记录；控制器驱动第一棱镜装置的伺服马达继续转动90度；p)重复执行步骤o，至少28次；q)控制器计算全站仪的相位均匀性、周期精度以及重复性。