[发明专利]位置敏感探测器定位误差的标定方法有效
申请号: | 201510869406.8 | 申请日: | 2015-12-01 |
公开(公告)号: | CN105423917B | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 王涛;赵建科;田留德;周艳;潘亮;陈琛;段亚轩;赵怀学 | 申请(专利权)人: | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 倪金荣 |
地址: | 710119 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供一种位置敏感探测器定位误差的标定方法及标定装置,标定装置包括电控平移台、单轴精密转台、用于给PSD发射光束的半导体激光器和用于夹持半导体激光器的激光夹持器;单轴精密转台固定于电控平移台上,单轴精密转台上放置有PSD。该方法很容易的调整PSD光敏面法线与电控位移台的移动方向垂直,避免了因坐标系旋转而引入的测试误差,提高了PSD定位误差的测试精度。 | ||
搜索关键词: | 定位误差 位置敏感探测器 半导体激光器 单轴精密转台 标定装置 标定 法线 电控平移台 电控位移台 坐标系旋转 平移 测试误差 发射光束 移动方向 光敏面 夹持器 电控 单轴 夹持 精密 激光 垂直 测试 引入 | ||
【主权项】:
1.一种位置敏感探测器定位误差的标定方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:将PSD放置于单轴精密转台上,转动PSD,使PSD的光敏面与电控平移台成夹角,然后固定PSD;步骤2:调整半导体激光器光束方向,使光束和PSD光敏面垂直,记录PSD的坐标测量值和电控平移台的测量值;移动电控平移台到下一位置后,记录PSD的坐标测量值和电控平移台的测量值;通过两次PSD的坐标测量值计算出两个光点之间的距离,作为测量值;通过两次电控平移台的测量值计算出两个光点之间的距离,作为相对真值;测量值与相对真值之差即为PSD的定位误差;步骤3:根据PSD的定位误差确定单轴精密转台的转动步距,以确定后的转动步距转动单轴精密转台,然后重复步骤2来测量转动后的PSD的定位误差,经过多次转动单轴精密转台,从而得到PSD的定位误差的数集;步骤4:以单轴精密转台的角度位置和相对应的PSD的定位误差分别为横轴和纵轴,绘制曲线;确定曲线所对应函数的单调性,若为单调函数则重复步骤1-4,直到曲线所对应的函数为非单调函数再进行下一步;若为非单调函数则进行下一步;步骤5:确定步骤4中的非单调曲线极值点的横坐标与纵坐标,其中,横坐标为PSD光敏面与电控平移台移动方向平行时的角度位置,纵坐标为PSD定位误差。
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