[发明专利]机械零件轮廓度视觉测量方法及系统

摘要

机械零件轮廓度视觉测量方法及系统，系统包括图像获取模块、处理模块和提示模块；图像获取模块用于获取标准零件的灰度图像和待测零件的灰度图像；处理模块用于通过边缘处理算法分别获取标准零件和待测零件的灰度图像的轮廓边缘特征；对两者的轮廓边缘特征进行匹配特征点处理，使得标准零件和待测零件的轮廓边缘特征处于最小偏差状态；将待测零件的轮廓边缘特征与标准零件的轮廓边缘特征进行比对，以获取轮廓度误差；判断轮廓度误差是否在预设的轮廓度误差范围内，若是，通过提示模块提示待测零件的轮廓度合格；若否，通过提示模块提示待测零件的轮廓度不合格。本发明无论机械零件的轮廓线是否规则都可以快速精准地判断机械零件轮廓度是否合格。

主权项

1.一种机械零件轮廓度视觉测量方法，其特征在于：其包括以下步骤：步骤S1：分别获取标准零件的灰度图像和待测零件的灰度图像；步骤S2：通过边缘处理算法分别获取标准零件和待测零件的灰度图像的轮廓边缘特征；步骤S3：对标准零件和待测零件的轮廓边缘特征进行匹配特征点处理，以使得标准零件和待测零件的轮廓边缘特征处于最小偏差状态；步骤S4：将待测零件的轮廓边缘特征与标准零件的轮廓边缘特征进行比对，以获取轮廓度误差；步骤S5：判断轮廓度误差是否在预设的轮廓度误差范围内，若是，执行步骤S6；若否，执行步骤7；步骤S6：提示待测零件的轮廓度合格；以及步骤S7：提示待测零件的轮廓度不合格；步骤S3采用豪斯多夫距离量度对标准零件和待测零件的轮廓边缘特征进行匹配特征点处理，以使得标准零件和待测零件的轮廓处于最小偏差状态；步骤S4采用被测离散点与理论离散点的最小偏差来获取轮廓度误差；步骤S4包括以下步骤：步骤S41：分别获取标准零件和待测零件的轮廓线的所有特征点坐标；步骤S42：选取待测零件的轮廓线的一特征点ak(x1，y1)，在对应的ak点出附近，选取左右邻近相同间隔的两个离散点a(k‑n)，点a(k+n)；步骤S43：连接原点O与点a(k‑n)得到一条直线，连接原点O与a(k+n)得到另一条直线，这两条直线必分别与标准零件的轮廓线相交于b1和b2两点，获取点b1和b2之间的点集B；在标准零件的轮廓线上的点集B内找到一个与待测点ak对应的理论特征点；步骤S44：采用黄金分割法比较待测点ak与点集B之间两点的距离，在点集B上找到距离待测点ak最短的两个点，然后得到一条直线L，求取待测点ak到直线L的距离，即为待测点到标准轮廓上的最小距离，即为该轮廓误差。