[发明专利]一种虚拟现实交互方法、装置和系统

摘要

本发明提供一种虚拟现实交互方法、装置和系统。该方法包括：通过第一红外摄像头采集标定物的至少两张第一红外图像，以及通过第二红外摄像头采集标定物至少两张第二红外图像，提取各标定点在各第一红外图像中对应的特征信息以及在各第二红外图像中对应的特征信息，利用各标定点在第一红外图像中对应的特征信息以及在第二红外图像中对应的特征信息，确定各标定点的三维运动轨迹信息，并通过各标定点的三维运动轨迹信息进行虚拟现实交互。通过两个红外摄像头同时采集标定物的红外图像进行虚拟现实交互，因此解决了现有技术通过三维深度摄像头采集图像进行虚拟现实交互时，在某些场景下难以实现，迫切需要一种其它虚拟现实技术的问题。

主权项

一种虚拟现实交互方法，其特征在于，包括：通过第一红外摄像头采集标定物的至少两张第一红外图像，以及通过第二红外摄像头采集所述标定物至少两张第二红外图像，所述标定物包含至少一个标定点，所述标定点用于提供红外光；提取各所述标定点在各所述第一红外图像中对应的特征信息以及在各所述第二红外图像中对应的特征信息，所述特征信息用于显示各所述标定点在所述第一红外图像或第二红外图像中的位置；利用各所述标定点在所述第一红外图像中对应的特征信息以及在所述第二红外图像中对应的特征信息，确定各所述标定点的三维运动轨迹信息，并通过各所述标定点的三维运动轨迹信息进行虚拟现实交互。