[发明专利]一种乒乓球半球转移机械手

摘要

本发明公开了一种乒乓球半球转移机械手，它包括基座、移栽部、吸盘组件，移栽部在水平面上相垂直的X轴和Z轴两个轴以及垂直于X轴和Z轴的Y轴上移动，移栽部包括滑动连接于基座上且沿Z轴移动的X轴滑轨、安装于X轴滑轨上Y轴滑轨、安装于Y轴滑轨上的连接臂，吸盘组件转动连接于连接臂上，吸盘组件包括与连接臂下端相转动连接的安装座、固定于安装座下端面上的安装板、连接在安装板上且在安装板上具有缓冲行程的吸盘固定板、多个安装于吸盘固定板下端面的吸盘。本发明机械手在吸取半球时，首先通过接近开关提前减少，在于半球接触时又有一定缓冲行程，能保证不对半球造成损伤，有效的提高了产品的成品率。

主权项

一种乒乓球半球转移机械手，其特征在于：它包括基座、安装于基座上的移栽部、安装于所述移栽部上的吸盘组件，所述移栽部在水平面上相垂直的X轴和Z轴两个轴以及垂直于X轴和Z轴的Y轴上移动，所述移栽部包括滑动连接于所述基座上且沿Z轴移动的X轴滑轨、安装于所述X轴滑轨上Y轴滑轨、安装于所述Y轴滑轨上的连接臂，所述吸盘组件转动连接于所述连接臂上，所述吸盘组件包括与所述连接臂下端相转动连接的安装座、固定于所述安装座下端面上的安装板、连接在所述安装板上且在所述安装板上具有缓冲行程的吸盘固定板、多个安装于所述吸盘固定板下端面的吸盘。