[发明专利]一种检测托盘上是否有软袋的方法有效
| 申请号： | 201510870507.7 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN105427321B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 马永发;于振;余天洪 | 申请（专利权）人： | 天津普达软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种检测托盘上是否有软袋的方法，包括：采集已经排出软袋的托盘图像；对获取的托盘图像进行转化,将采集到的托盘图像由RGB颜色空间转化为HSI颜色空间；根据软袋上贴的标识的颜色，确定感兴趣的颜色区间；创建颜色表三维数组，三维数组分别表示[H][S][I]，用这个颜色表数组存储感兴趣的颜色区间，得到最终的颜色表；将托盘图像划分成多个区域，对于每个区域，利用颜色表，分别调试该区域的参数，得到二值图；进行通过开运算去除二值图里的噪点，并进行连通区域的提取，获得每个连通区域的面积；通过每个连通区域面积与判定阈值的比较，如果存在大于判定阈值的连通区域面积，则托盘上存在软袋遗留。 | ||
| 搜索关键词： | 软袋 连通区域 托盘图像 颜色表 托盘 三维数组 颜色区间 二值图 种检测 判定 采集 数组存储 开运算 排出 去除 噪点 转化 调试 遗留 创建 | ||
【主权项】：
1.一种检测托盘上是否有软袋的方法，包括下列步骤：(1)采集已经排出软袋的托盘图像；(2)对获取的托盘图像进行转化,将采集到的托盘图像由RGB颜色空间转化为HSI颜色空间；(3)根据软袋上贴的标识的颜色，确定感兴趣的颜色区间；(4)创建颜色表三维数组，三维数组分别表示[H][S][I]，用这个颜色表数组存储感兴趣的颜色区间，得到最终的颜色表；(5)循环遍历整张图像，如果像素点(X,Y)落在颜色表内，则该处像素值设为1、反之设为0；得到一张二值图；(6)进行通过开运算去除二值图里的噪点，并进行连通区域的提取，获得每个连通区域的面积；(7)通过每个连通区域面积与判定阈值的比较，如果存在大于判定阈值的连通区域面积，则托盘上存在软袋遗留。
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