[发明专利]控制设备

摘要

本申请涉及一种控制设备，该控制设备控制电动助力转向系统(1)的电动机(15)，该电动助力转向系统包括：输入轴(11)，连接至转向构件(10)；柱轴(12)，连接至输入轴；转动装置(17)，包括齿条与小齿轮机构并转动车轮(20)；以及电动机(15)。该控制设备包括：可靠度计算部(53,63,73)，根据与电流传感器(31)、转矩传感器(32)和旋转角传感器(33)中的至少一个有关的异常检测状态来计算可靠度；转向轴负荷估计部(81)，估计转向轴负荷、转矩对应值和旋转角对应值；以及权重改变部(55,65,75,155,165)，根据可靠度来改变电流对应值、转矩对应值或旋转角对应值的权重。

主权项

1.一种控制电动助力转向系统(1)的电动机(15)的控制设备，所述电动助力转向系统(1)包括：输入轴(11)，连接至由驾驶者转动的转向构件(10)；柱轴(12)，在与所述转向构件相对的位置处连接至所述输入轴；转动装置(17)，包括将所述柱轴的旋转运动转换成往复运动的齿条与小齿轮机构，并转动车轮(20)；以及所述电动机(15)，产生辅助所述转向构件的转动的辅助转矩，所述控制设备包括：可靠度计算部(53,63,73)，根据如下传感器中的至少一个的异常检测状态来计算可靠度：电流传感器(31)，检测至所述电动机的激励电流，转矩传感器(32)，检测转向转矩，以及旋转角传感器(33)，检测所述电动机的旋转角；转向轴负荷估计部(81)，基于如下值来估计转向轴负荷：与来自所述电流传感器的检测值对应的电流对应值，与来自所述转矩传感器的检测值对应的转矩对应值，以及与来自所述旋转角传感器的检测值对应的旋转角对应值；以及权重改变部，根据由所述可靠度计算部算出的可靠度来改变来自所述电流对应值、所述转矩对应值和所述旋转角对应值中的对应值的权重，其中：所述对应值对应于所述电流传感器、所述转矩传感器和所述旋转角传感器中的具有检测到的异常的传感器，并且所述转矩对应值是转向转矩命令值的最后值。