[发明专利]交通路锥自动收放装置有效
申请号: | 201510870894.4 | 申请日: | 2015-12-02 |
公开(公告)号: | CN105544429B | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 吕能超;罗齐汉;高岩;俞春俊;吴超仲;陈云;李泽;黄珍;杨海 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | E01F9/70 | 分类号: | E01F9/70 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102 | 代理人: | 钟锋 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种交通路锥自动收放装置,包括齿条滑轨、齿轮、第一驱动机构、第二驱动机构以及机械臂,其中,齿条滑轨固定于车厢侧栏板上,齿轮安装于齿条滑轨上且相对于其可滚动,第一驱动机构与齿轮连接以驱动其在齿条滑轨上滚动,第二驱动机构与机械臂连接以驱动其进行回转运动,第一驱动机构还与第二驱动机构连接以带动其相对于齿条滑轨移动,机械臂远离第二驱动机构的一端上设有用于拾取带铁片路锥的带电磁铁。本发明提出的交通路锥自动收放装置,实现了对电磁铁通电来吸附路锥的方式完成了电磁铁的移动与投送,简化了自动收放装置的机械结构,避免损伤和磨损路锥。 | ||
搜索关键词: | 通路 自动 装置 | ||
【主权项】:
一种交通路锥自动收放装置,其特征在于,包括齿条滑轨、齿轮、第一驱动机构、第二驱动机构以及机械臂,其中,所述齿条滑轨固定于车厢侧栏板上,所述齿轮安装于所述齿条滑轨上且相对于其可滚动,所述第一驱动机构与齿轮连接以驱动其在齿条滑轨上滚动,所述第二驱动机构与机械臂连接以驱动其相对齿条滑轨进行回转运动,所述第一驱动机构还与第二驱动机构连接以带动其相对于齿条滑轨移动,所述机械臂远离第二驱动机构的一端上设有用于拾取带铁片路锥的带电磁铁;所述齿条滑轨的两端分别安装有用于限制齿轮滚动和变向的上限位开关和下限位开关,当所述齿轮分别运动至齿条滑轨的上止点或下止点时,触发所述上限位开关或下限位开关,所述第一驱动机构控制齿轮反向运动。
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