[发明专利]行进设备

摘要

本发明实现一种行进设备，所述行进设备能够使由于供电不良以外的理由不能行进的第1行进部件移动至行进路径上的其他地方。除第1行进部件（V1）以外的另外的第2行进部件（V2）具备外部信号生成部（H）和第2连接部（CF），所述外部信号生成部（H）生成相对于第1行进驱动部（M2）的外部行进控制信号，所述第2连接部（CF）能够发送外部行进控制信号。第1行进部件（V1）具备第1连接部（CR），所述第1连接部（CR）能够接收外部行进控制信号并传递至第1行进驱动部（M2）。将外部行进控制信号发送和接收的连接件（D）拆装自如地在第1连接部（CR）和第2连接部（CF）之间连接。

主权项

一种行进设备，前述行进设备具备在行进路径上行进的行进部件，前述行进设备具备第1行进部件、第1行进驱动部、第1控制部，前述第1行进部件作为前述行进部件，在前述第1行进部件上具备前述第1行进驱动部，前述第1行进驱动部将该第1行进部件行进驱动，在前述第1行进部件上具备前述第1控制部，前述第1控制部生成相对于前述第1行进驱动部的行进控制信号，控制前述第1行进驱动部的驱动，其特征在于，前述行进设备还具备第2行进部件、第2行进驱动部、第2控制部、外部信号生成部、第1连接部、第2连接部、连接件，前述第2行进部件作为除前述第1行进部件以外的另外的前述行进部件；在前述第2行进部件上具备前述第2行进驱动部，前述第2行进驱动部将该第2行进部件行进驱动；在前述第2行进部件上具备前述第2控制部，前述第2控制部生成相对于前述第2行进驱动部的行进控制信号，控制前述第2行进驱动部的驱动；在前述第2行进部件上具备前述外部信号生成部，前述外部信号生成部生成相对于前述第1行进驱动部的外部行进控制信号；在前述第1行进部件上具备前述第1连接部，前述第1连接部能够接收前述外部行进控制信号，将该外部行进控制信号传递至前述第1行进驱动部；在前述第2行进部件上具备前述第2连接部，前述第2连接部能够发送前述外部信号生成部生成的前述外部行进控制信号；前述连接件拆装自如地连接在前述第1连接部和前述第2连接部之间，发送和接收前述外部行进控制信号。