[发明专利]管道修理机器人推送装置在审
| 申请号： | 201510871272.3 | 申请日： | 2015-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN105371051A | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 孙捷杰;金健;朱侃;赵键 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | F16L55/26 | 分类号： | F16L55/26;F16L55/30;F16L101/30 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种管道机器人推送装置，包括第一半导轨、动力传递装置、第二半导轨、第一铁球、第二铁球、特殊材质球、第三铁球、管道机器人；所述第一半导轨和所述第二半导轨通过标准螺栓连接到动力传递装置的两端，所述第一半导轨向上倾斜，所述第一铁球放置于第一半导轨上，所述管道机器人放置于第二半导轨上，所述第二铁球、特殊材质球、第三铁球放置于动力传递装置中。本发明工作效率高、设计巧妙、结构简单，可解决管道机器人速度缓慢，操作简单和效率低等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 修理 机器人 推送 装置 | ||
【主权项】：
一种管道机器人推送装置，其特征在于，包括第一半导轨（1）、动力传递装置（2）、第二半导轨（3）、第一铁球（4）、第二铁球（5）、特殊材质球（6）、第三铁球（7）、管道机器人（8）；所述第一半导轨（1）和所述第二半导轨（3）通过标准螺栓连接到动力传递装置（2）的两端，所述第一半导轨（1）向上倾斜，所述第一铁球（4）放置于第一半导轨（1）上，所述管道机器人（8）放置于第二半导轨（3）上，所述第二铁球（5）、特殊材质球（6）、第三铁球（7）放置于动力传递装置（2）中。
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