[发明专利]环保安全型多辊共驱RGV有轨智能输送装置

摘要

本发明公开了一种环保安全型多辊共驱RGV有轨智能输送装置，它包括小车，所述小车包括驱动电机减速机、主动轮、从动轮和车体，所述驱动电机减速机装于车体的左边，所述主动轮装于驱动电机减速机的输出轴上，所述从动轮装于车体的右边，其特征在于还包括辊床驱动电机减速机、供电电缆、随车无线接收装置、条码带、无线发射装置、电控箱、二个地面轨道、若干个随车辊床、若干个联轴器、若干个传动轴和若干个链条，所述电控箱中装有取电板和读码器。该发明结构新颖，多辊床共驱，多辊床可同步运转，定位精度高，运行速度快，智能化程度高，安全环保，维护工作量小，成本低，使用寿命长。

主权项

环保安全型多辊共驱RGV有轨智能输送装置，包括小车（1），所述小车（1）包括驱动电机减速机（11）、主动轮（12）、从动轮（15）和车体（13），所述驱动电机减速机（11）装于车体（13）的左边，所述主动轮（12）装于驱动电机减速机（11）的输出轴上，所述从动轮（15）装于车体（13）的右边，其特征在于：还包括辊床驱动电机减速机（16）、供电电缆（3）、随车无线接收装置（4）、条码带（5）、无线发射装置（6）、电控箱（7）、二个地面轨道（2）、若干个随车辊床（14）、若干个联轴器（17）、若干个传动轴（18）和若干个链条（19），所述电控箱（7）中装有取电板和读码器，所述每个随车辊床（14）包括辊床左支承板（141）、辊床右支承板（144）、若干个沿纵向并排的辊子（142）和若干个双联链轮（143），所述条码带（5）采用地脚螺栓装于二个地面轨道（2）之间的地面上，所述无线发射装置（6）装于轨道（2）之外的地面上，所述供电电缆（3）埋于二个地面轨道（2）之间的地下，所述辊床驱动电机减速机（16）装于车体（13）的右边，所述电控箱（7）及随车无线接收装置（4）装于车体（13）的左边，所述若干个随车辊床（14）沿横向并排装于车体（13）的中部，所述辊床左支承板（141）及辊床右支承板（144）装于车体（13）上，所述辊子（142）的左端装于辊床左支承板（141）上，所述辊子（142）的右端装于辊床右支承板（144）上，每个随车辊床（14）的下方均设有一个传动轴（18），所述各个传动轴（18）之间采用联轴器（17）连接，所述辊床驱动电机减速机（16）的输出轴通过联轴器（17）与排在最右边的传动轴（18）连接，所述每个辊子（142）的右边均装有一个双联链轮（143），在所述每个随车辊床（14）的传动轴（18）上纵向对应于辊子（142）上的双联链轮（143）的位置均设有一个双联链轮（143），所述每个随车辊床（14）上装于传动轴（18）上的双联链轮（143）的左链轮通过链条（19）与传动轴（18）上方相邻的辊子（142）的双联链轮（143）的左链轮连接，所述每个随车辊床（14）上装于传动轴（18）上的双联链轮（143）的右链轮通过链条（19）与传动轴（18）下方相邻的辊子（142）的双联链轮（143）的右链轮连接，所述每个随车辊床（14）上与传动轴（18）上方相邻的辊子（142）的双联链轮（143）的右链轮通过链条（19）与位于最上方辊子（142）的双联链轮（143）的右链轮连接，所述每个随车辊床（14）上与传动轴（18）下方相邻的辊子（142）的双联链轮（143）的左链轮通过链条（19）与位于最下方辊子（142）的双联链轮（143）的左链轮连接，所述电控箱（7）分别通过导线与随车无线接收装置（4）、驱动电机减速机（11）及辊床驱动电机减速机（16）连接，所述随车无线接收装置（4）与无线发射装置（6）采用无线传输方式连接。