[发明专利]一种智能设备旋转角度检测装置及方法

摘要

本发明涉及自动化领域，公开了一种智能设备旋转角度检测装置及方法，以解决现有技术中对机器人的旋转角度检测不够准确的技术问题。该装置包括：第一转轴；第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴之间通过同步带连接，所述第二转轴与所述第一转轴之间存在预设减速比；第一检测单元，位于所述第一转轴外侧；电机，连接于所述第二转轴，用于控制所述第二转轴转动；第二检测单元，连接于所述电机；处理器，连接于所述第一检测单元和所述第二检测单元。达到了提高所检测的智能设备的旋转角度值的准确性的技术效果。

主权项

1.一种智能设备旋转角度检测装置，其特征在于，包括：第一转轴；第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴之间通过同步带连接，所述第二转轴与所述第一转轴之间存在预设减速比；第一检测单元，位于所述第一转轴外侧，用于确定所述第一检测单元在第一时刻所处的第一状态，以及所述第一检测单元在第二时刻所处的第二状态；所述第一检测单元具体包括：第一光电开关，设置于所述智能设备内壁；第二光电开关，设置于所述智能设备内壁；遮挡凸台，设置于所述第一转轴外壁，其中，在所述第一转轴旋转至不同的位置，所述遮挡凸台与所述第一光电开关、所述第二光电开关呈不同的接触状态，所述遮挡凸台与所述第一光电开关、所述第二光电开关在所述第一时刻所处的接触状态为所述第一状态，所述遮挡凸台与所述第一光电开关、所述第二光电开关在所述第二时刻所处的接触状态为所述第二状态；电机，连接于所述第二转轴，用于控制所述第二转轴转动；第二检测单元，连接于所述电机，用于检测所述电机在所述第一时刻的第一数值，以及所述电机在所述第二时刻的第二数值，以通过第一数值和第二数值计算出所述电机转动的第一角度值和第二角度值；处理器，连接于所述第一检测单元和所述第二检测单元，用于基于所述第一状态、所述第二状态、所述第一角度值、所述第二角度值以及所述预设减速比确定所述智能设备在所述第一时刻至所述第二时刻所旋转的旋转角度值。