[发明专利]一种基于单个海底应答器的水下航行器组合导航方法在审
| 申请号： | 201510873330.6 | 申请日： | 2015-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN105526931A | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 彭水;孙向前;徐国贵;朱元林;李帅;张永超 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军91388部队 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 524000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单个海底应答器的水下航行器组合导航方法，包括以下步骤：(1)、在海区布放1枚海底应答器，并测量出此海底应答器的准确位置，海底应答器的作用范围为6km，由此对水下航行器形成了以海底应答器为球心、半径为6km的球形覆盖区域；(2)、航行器发射周期为8s询问脉冲，当航行器进入海底应答器的覆盖区域时，海底应答器接收到询问脉冲后产生应答信号，航行器基于应答信号和自身组合导航测量结果进融合，形成提高导航精度的导航路径，具有导航精度高的优势，且随着时间的累积优势越明显；与长基线导航定位方法相比，只需布放单个海底应答器即可覆盖较大的导航区域，大幅提高了费效比并降低了工程风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单个 海底 应答器 水下 航行 组合 导航 方法 | ||
【主权项】：
基于单个海底应答器的水下航行器组合导航方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)、在海区布放1枚海底应答器，并测量出此海底应答器的准确位置，海底应答器的作用范围为6km，由此对水下航行器形成了以海底应答器为球心、半径为6km的球形覆盖区域；(2)、航行器发射周期为8s询问脉冲，当航行器进入海底应答器的覆盖区域时，海底应答器接收到询问脉冲后产生应答信号，航行器基于应答信号和自身组合导航测量结果进融合，形成提高导航精度的导航路径。
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