[发明专利]一种自动换刀机构校刀装置

摘要

本发明涉及数控机床领域，特别涉及一种自动换刀机构校刀装置，包括拉钉、刀柄、控制电路、电源、发光器件、码盘、显示设备、压力传感器、抓刀盘、编码器及提示设备。拉钉与刀柄组合连接，控制电路、电源及发光器件设置在刀柄内部。电源与控制电路连接，控制电路与发光器件及显示设备连接。抓刀盘设置在刀柄的下方，码盘设置在抓刀盘上，码盘与显示设备及提示设备连接。压力传感器设置在抓刀盘上，压力传感器与提示设备连接，编码器与抓刀盘固定连接。本发明提供的自动换刀机构校刀装置，解决了现有技术中刀库机械手与主轴锥孔的相对位置难以找正的技术问题，提高了自动换刀机构校刀精度及校刀效率。

主权项

一种自动换刀机构校刀装置，其特征在于，包括：拉钉、刀柄、控制电路、电源、发光器件、码盘、显示设备、压力传感器、抓刀盘、编码器及提示设备；所述拉钉与所述刀柄组合连接，所述拉钉的上部用于和主轴的拉爪连接，所述主轴的拉爪通过所述拉钉抓取所述刀柄；所述刀柄的内部为中空结构，所述控制电路、电源及所述发光器件设置在所述刀柄内部；所述发光器件设置在所述刀柄的中心，所述发光器件向下垂直发射光束；所述电源与所述控制电路连接，所述控制电路与所述发光器件及所述显示设备连接；所述电源用于为所述控制电路、发光器件及所述显示设备供电；所述抓刀盘设置在所述刀柄的下方，所述码盘设置在所述抓刀盘上，所述码盘用于接收所述发光器件发出的光束，并测量所述码盘上的光斑与所述抓刀盘中心的距离偏差；所述码盘与所述显示设备及所述提示设备连接，所述显示设备用于显示所述码盘上的光斑与所述抓刀盘中心的距离偏差值，当所述码盘上的光斑与所述抓刀盘中心的距离偏差为0时，所述提示设备发出提示信号；所述压力传感器设置在所述抓刀盘上，所述压力传感器与所述提示设备连接，所述主轴与所述抓刀盘扣合时，所述压力传感器产生压力数据，且所述提示设备产生提示信号；所述编码器与所述抓刀盘固定连接，所述编码器用于测量所述抓刀盘的旋转角度；所述显示设备与所述编码器连接，所述显示设备还用于显示所述抓刀盘的旋转角度。