[发明专利]取托盒装置

摘要

本发明公开一种取托盒装置，包括回转架，回转架上安装有摆动轴，摆动轴上固定有吸盘机械手和曲柄，曲柄上安装滚子，转轴上方的两侧分别设有料仓和滑轨，曲柄的延伸端安装一柱销，滑轨拐角的外侧固定一当滚子移向至拐角时、可挡住柱销继续前移、以使曲柄绕着柱销转动的挡块，滑轨的一端向下延伸至可驱使吸盘机械手的吸盘翻转至正对下方，另一端向着料仓延伸至可驱使吸盘机械手的吸盘翻转至正对料仓的托盘出口。本发明中的回转架、曲柄以及滑轨构成了一个摇杆曲柄凸轮机构，利用曲柄的翻转特性来驱动同步固定的吸盘机械手翻转，从而把托盒从侧置的料仓摆送至下方输送带上。实现了高质高效地传送托盒，极大地提高了生产效率的同时，还降低人工成本。

主权项

一种取托盒装置，包括一可被驱动绕一转轴回转的回转架，回转架上安装有与转轴平行的转动的摆动轴，摆动轴上固定有吸盘机械手和曲柄，曲柄上安装有驱动其转动的滚子，转轴上方的两侧分别设有用以排放托盒的料仓和用以容置滚子移动的曲拐状的滑轨，滑轨的拐角设在以转轴为圆心、以摆动轴到转轴的距离加上滚子到摆动轴的距离为半径处，曲柄的离滚子一定距离的延伸端安装一柱销，拐角的外侧固定一当滚子移向至拐角时、可挡住柱销继续前移、以使曲柄绕着柱销转动的挡块，滑轨的一端向下延伸至可驱使吸盘机械手的吸盘翻转至正对下方，另一端向着料仓延伸至可驱使吸盘机械手的吸盘翻转至正对料仓的托盘出口。