[发明专利]一种激光投影法塑料物流托盘弯曲度检测装置

摘要

本发明一种激光投影法塑料物流托盘弯曲度检测装置，结构由两个托盘支架、一个压力源、四个激光发射器、四个半透半反镜、一块投影幕布，一台工业相机组成；两个托盘支架和压力源模拟恒压载荷；四台激光发射器发射激光束，经过四个半透半反镜，垂直射入检测部位，反射光线透过半透半反镜后向上投影于投影幕布，呈现一个光斑；微位移放大在投影幕布上形成四条反射光迹，由工业相机记录，计算形变参数，以评估塑料物流托盘弯曲度；本发明采用非接触光学检测方法，结构简单、安装简便，占地面积小，检测部件成本低，在塑料物流托盘可续用检测项目中具有广阔的市场应用前景。

主权项

1.一种激光投影法塑料物流托盘弯曲度检测装置，检测的塑料物流托盘符合YC/T 215‑2007烟草行业联运通用平托盘标准的单面双向双叉结构，其特征在于：系统结构由两个托盘支架(103)、一个压力源(104)、四组检测装置、一块投影幕布(112)，及一台工业相机(109)组成；所述两个托盘支架(103)为长方体结构，长度略长于塑料物流托盘(100)的山字形侧边(102)长度，分别从底部支起塑料物流托盘(100)的两个山字形侧边(102)；所述压力源(104)为长方体结构，长度和托盘支架(103)长度相等，且平行于托盘支架(103)，为500千克负载，从塑料物流托盘(100)上侧面正中位置自然压下，对塑料物流托盘(100)产生恒压外力(105)；检测部位(107)共有四个，位于塑料物流托盘(100)的两个日字形侧边(101)的日字边小梁(110)结构的上表面，日字边小梁(110)下方为镂空结构；在塑料物流托盘(100)叉车作业时，四个日字边小梁(110)为力学挤压的关键部位；每组所述检测装置用于检测一个检测部位(107)，每组所述检测装置由一台激光发射器(106)和一个半透半反镜(108)组成；其中半透半反镜(108)安装在检测部位(107)的正上方，激光发射器(106)安装在半透半反镜(108)的正侧面，并水平正对半透半反镜(108)；激光发射器(106)发射的激光束，经过半透半反镜(108)，垂直于塑料物流托盘(100)上表面射入检测部位(107)，反射光线透过半透半反镜(108)后向上投影于上方的投影幕布(112)，在投影幕布(112)上呈现一个光斑；在压力源(104)对塑料物流托盘(100)施加恒压外力(105)的过程中，四个检测部位(107)随塑料物流托盘(100)结构变形发生微位移，微位移通过反射光线放大在投影幕布(112)上形成四条反射光迹(111)，整个过程由安装在投影幕布(112)上方的工业相机(109)记录，供后续视频处理程序计算四个检测部位(107)的形变参数，以评估塑料物流托盘(100)的弯曲度。