[发明专利]车载毫米波雷达系统多目标检测方法有效
| 申请号： | 201510874147.8 | 申请日： | 2015-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN105549001B | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 田雨农;王鑫照;周秀田;史文虎 | 申请（专利权）人： | 大连楼兰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116023 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种车载毫米波雷达系统多目标检测方法，属于车载雷达领域，用于解决车载毫米波雷达多目标检测存在的目标检测不准确以及目标漏检的问题，技术要点是：发射周期性的FMCW与CW的组合波形；接收回波信号，并对接收到的回波信号进行快速傅里叶变换；使用频率聚类算法，求得CW波形回波信号的多普勒频率矩阵，并计算出相对速度矩阵；在FMCW上下扫频中也使用频率凝聚算法，获得上下扫频的频率值，并解算出目标的速度矩阵和距离矩阵。效果是：车载毫米波雷达多目标检测存在的目标检测更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 毫米波 雷达 系统 多目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车载毫米波雷达系统多目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.发射周期性的FMCW与CW的组合波形；S2.接收回波信号，并对接收到的回波信号进行快速傅里叶变换；S3.使用频率聚类算法，求得CW波形回波信号的多普勒频率矩阵，并计算出相对速度矩阵；S4.在FMCW上下扫频中也使用频率凝聚算法，获得上下扫频的频率值，并解算出目标的速度矩阵和距离矩阵；S5.使用速度匹配算法，将使用CW获得的速度矩阵与使用第一个周期FMCW和第二个周期FMCW获得的速度矩阵进行速度匹配，并分别记录速度矩阵的行和列；S6.根据速度矩阵中获得的行和列的位置，分别将距离矩阵中相应行和列上的值作为对应目标的距离值。
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