[发明专利]一种相对定位装置及其载波整周模糊度解算方法

摘要

本发明提供了一种相对定位装置及其载波整周模糊度解算方法，基准站接收卫星导航原始观测数据并实时传送到移动站；移动站接收卫星导航原始观测数据，并与基准站传送的卫导原始观测数据进行粗差处理，完成载波相位的周跳检测和修复，通过载波相位双差处理建立双差观测方程，实现整周模糊度的解算并输出相对定位信息。本发明增加了搜索和解算速度，快速实现高精度相对定位，保证了系统的实时性和可用性。

主权项

一种相对定位装置，包括基准站和移动站，其特征在于：所述的基准站包括一个卫导天线、一台卫星导航接收机、一台数据收发设备，卫星导航接收机通过卫导天线接收卫星导航原始观测数据，并通过数据收发设备实时传送到移动站；所述的移动站包括一个卫导天线、一台卫星导航接收机、一台数据收发设备以及综合信息处理模块，卫星导航接收机通过卫导天线接收卫星导航原始观测数据，数据收发设备接收基准站发出的卫星导航原始观测数据，综合信息处理模块将数据收发设备接收的卫星导航原始观测数据与卫星导航接收机输出的卫导原始观测数据进行粗差处理，完成载波相位的周跳检测和修复，通过载波相位双差处理建立双差观测方程，实现整周模糊度的解算并输出相对定位信息。