[发明专利]一种非接触式滑坡灾害监测系统及其方法

摘要

本发明公开了一种非接触式滑坡灾害监测系统，包括分别与监控处理主机连接的激光雷达扫描仪、视频复核设备和监控中心处理平台；其中，激光雷达扫描仪用于获取滑坡监控区域中各点到激光雷达扫描仪的距离数据；监控处理主机用于接收激光雷达扫描仪所采集的距离数据、获取超限检测结果并将超限检测结果发送给监控中心处理平台；当监控中心处理平台判断超限检测结果超过数据门限后，监控处理主机还用于触发视频复核设备采集视频进行复核。该非接触式滑坡灾害监测系统，利用三维立体扫描技术对整个滑坡监控区域进行监测，可以精确监测滑坡地质灾害，并通过与视频复核设备联动，实现了预警—报警—复核的处理机制。本发明同时公开了相应的监测方法。

主权项

1.一种非接触式滑坡灾害监测方法，其特征在于包括如下步骤：(1)使用整个滑坡监控区域的标准点云数据建立基础的数字表面模型；(2)激光雷达扫描仪采用动态自主标定方式对整个滑坡监控区域进行重复检测，监控处理主机获取每个实时扫描点的实际距离，并计算该实际距离与基础的数字表面模型中的初始距离之间的差值；如果是正差值，并且大于设定阈值，那么将对后续扫描获得的超限点云构建实时数字表面模型；并根据实时数字表面模型与所述基础的数字表面模型的对比结果，确定超限检测结果，并将所述超限检测结果传送回监控中心处理平台；所述超限检测结果包括超差区域的位置、面积、体积以及超差平均高度和最大高度；所述超限点云是指距离差值超过设定阈值的多个点的集合；(3)所述监控中心处理平台对比所述超限检测结果与既定的数据门限，当所述超限检测结果没有超过所述数据门限时，产生预警信号；当所述超限检测结果超过所述数据门限时，产生报警信号，并触发视频复核设备进行灾害复核。