[发明专利]直流马达静态顺势启动装置、控制方法及直流马达

摘要

本发明涉及直流马达静态顺势启动装置、控制方法及直流马达，装置包括启动控制模块、初始转动电动势检测电路、放大电路、转向判断模块；初始转动电动势检测电路连接于直流马达的正电极与负电极之间、以检测直流马达由静止到转动瞬间在正电极与负电极之间产生的电压；初始转动电动势检测电路的输出端与放大电路的输入端电连接、以放大直流马达在转动瞬间产生的电压；转向判断模块的输入端连接放大电路的输出端、以根据直流马达在转动瞬间产生的电压判断直流马达是正向启动还是反向启动；启动控制模块的输入端连接转向判断模块的输出端、以根据直流马达的启动方向顺势启动直流马达。本发明通过自动判断马达转向，使其性能更加稳定、智能化程度更高。

主权项

一种直流马达静态顺势启动装置，包括启动控制模块，其特征在于，以及包括初始转动电动势检测电路、放大电路、转向判断模块；所述初始转动电动势检测电路连接于所述直流马达的正电极与负电极之间、以检测所述直流马达由外力旋转带动从静止到转动瞬间在所述正电极与所述负电极之间产生的电压；所述初始转动电动势检测电路的输出端与所述放大电路的输入端电连接、以放大所述直流马达在转动瞬间产生的电压；所述转向判断模块的输入端连接所述放大电路的输出端、以根据放大的所 述直流马达在转动瞬间产生的电压以及所述放大电路的静态偏置电压判断所述直流马达是正向启动还是反向启动；所述启动控制模块的输入端连接所述转向判断模块的输出端、以根据所述直流马达的启动方向顺势启动所述直流马达；所述转向判断模块包括：用于将所述放大电路放大后的所述直流马达在转动瞬间产生的电压值转换成数字信号的ADC转换单元；以及，用于将转换后的电压数字信号与所述放大电路的静态偏置电压相比较、在所述转换后的电压数字信号大于所述放大电路的静态偏置电压时输出正向启动判断结果、以及在所述转换后的电压数字信号小于所述放大电路的静态偏置电压时输出反向启动判断结果的比较单元；其中，所述启动控制模块（14）、所述转向判断模块（13）采用硬件或软件实现，所述初始转动电动势检测电路（11）、所述放大电路（12）采用集成电路或分立元件电路实现。