[发明专利]一种全向轮在审
| 申请号： | 201510875659.6 | 申请日： | 2015-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN105415969A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 任君凯;谢成钢 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 国防科技大学专利服务中心 43202 | 代理人： | 王文惠 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种全向轮。技术方案包括若干个从动轮、一个轮毂、两个端盖(。每个从动轮包括一个支撑轴，一个支撑套，一个橡胶套，两个衬套和两个轴承；支撑轴依次穿过一个衬套、一个轴承、支撑套、另一个轴承和另一个衬套；两个轴承卡在支撑套两端，使支撑套不能相对支撑轴在径向和轴向上产生位移；每个轴承的外圈相对支撑轴可转动，内圈与支撑轴相对固定；每个衬套的一侧卡进轮毂中，另一侧卡住轴承的内圈。本发明解决现有全向轮运动控制精度差，从动轮存在堵转以及从动轮拆装不便捷的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 | ||
【主权项】：
一种全向轮，包括若干个从动轮(1)、一个轮毂(2)、两个端盖(3)，其特征在于，每个从动轮(1)包括一个支撑轴(11)，一个支撑套(12)，一个橡胶套(13)，两个衬套(14)和两个轴承(15)；支撑轴(11)依次穿过一个衬套(14)、一个轴承(15)、支撑套(12)、另一个轴承(15)和另一个衬套(14)；橡胶套(13)包住支撑套(12)；两个轴承(15)卡在支撑套(12)两端，使支撑套(12)不能相对支撑轴(11)在径向和轴向上产生位移；每个轴承(15)的外圈相对支撑轴(11)可转动，内圈与支撑轴(11)相对固定；每个衬套(14)的一侧卡进轮毂(2)中，另一侧卡住轴承(15)的内圈。
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