[发明专利]一种机载SAR定标器图像位置自动提取方法

摘要

本发明公开了一种机载SAR定标器图像位置自动提取方法。使用本发明能够快速、准确地在SAR图像中自动查找到定标器，且定位精确度高。本发明首先提取定标器和SAR主天线的位置信息，以及SAR图像处理多普勒中心频率，接着将定标器和SAR主天线的经纬度信息投影至同一平面中，高度信息保持不变，然后计算定标器位置到主天线运动轨迹的最近距离，获得最近斜距和零多普勒时刻，再通过斜视几何确定定标器在波束中心穿越时刻的斜距，以及波束中心穿越时刻主天线的方位位置；进而以该斜矩和方位位置作为定标器在SAR图像中的初始距离位置和初始方位位置，最后以该初始位置为中心取一搜索窗口，该搜索窗口内强度最大的像素点的位置即为定标器在SAR图像中的位置。

主权项

一种机载SAR定标器图像位置自动提取方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，提取定标器的经纬度、高度信息，SAR图像中SAR主天线在每个方位时刻的经纬度、高度信息，以及SAR图像的处理多普勒中心频率；步骤2，将定标器和SAR主天线的经纬度信息投影至同一坐标系Oxyz的Oxy平面中，坐标轴z为定标器和主天线的高度坐标；步骤3，在坐标系Oxyz中，计算定标器位置到主天线运动轨迹的最近距离，该最近距离即为最近斜距，该最近距离对应的主天线位置的方位时刻即为零多普勒时刻；步骤4，如果SAR图像成像在零多普勒，则根据步骤3获得零多普勒时刻的主天线方位位置和最近斜距，在SAR图像中找到对应的行、列号，作为定标器在SAR图像中的初始位置，执行步骤5；如果SAR图像成像在多普勒中心，则首先利用SAR图像的处理多普勒中心频率计算出雷达波束的斜视角，再根据斜视角和步骤3获得的最近斜距计算出定标器在波束中心穿越时刻的斜距，以及波束中心穿越时刻主天线的方位位置；根据波束中心穿越时刻主天线的方位位置及该时刻的斜矩，在SAR图像中找出对应的行、列号，作为定标器在SAR图像中的初始位置，执行步骤5；步骤5，以步骤4获得的定标器在SAR图像中的初始位置为中心，在SAR图像中取一个搜索窗口，该搜索窗口内强度最大的像素点位置即为定标器在SAR图像中的位置。