[发明专利]一种木质铅笔板加工过程中的缺陷检测分选装置

摘要

本发明公开了一种木质铅笔板加工过程中的缺陷检测分选装置，包括PLC控制单元、皮带传动单元、第一铅笔板感应单元、铅笔板图像采集单元、铅笔板图像处理单元、第二铅笔板感应单元、分选单元和人机交互单元，所述皮带传动单元、第一铅笔板感应单元、铅笔板图像处理单元、第二铅笔板感应单元、分选单元和人机交互单元分别与所述PLC控制单元相连；所述铅笔板图像采集单元分别与所述第一铅笔板感应单元和铅笔板图像处理单元相连。本发明的缺陷检测分选装置，可替代人工分选，不但减少人工，而且大大降低人工分选中因视觉疲劳产生的漏检、错检，提高分选合格率。

主权项

1.一种木质铅笔板加工过程中的缺陷检测分选装置，其特征在于，包括PLC控制单元、皮带传动单元、第一铅笔板感应单元、铅笔板图像采集单元、铅笔板图像处理单元、第二铅笔板感应单元、分选单元和人机交互单元，所述皮带传动单元、第一铅笔板感应单元、铅笔板图像处理单元、第二铅笔板感应单元、分选单元和人机交互单元分别与所述PLC控制单元相连；所述铅笔板图像采集单元分别与所述第一铅笔板感应单元和铅笔板图像处理单元相连，所述PLC控制单元，用于接收、处理I/O信号，同步机械动作；所述皮带传动单元，与所述PLC控制单元相连接，用于传动皮带，调节传动速度；所述第一铅笔板感应单元，与所述PLC控制单元相连接，用于感应铅笔板到位，反馈信号；所述铅笔板图像采集单元，分别与所述铅笔板感应单元和铅笔板图像处理单元相连接，用于接收反馈信号，采集图像信息，传输图像信息；所述铅笔板图像处理单元，与所述PLC控制单元相连接，用于接收、处理、显示图像信息，反馈信号给所述PLC控制单元；所述第二铅笔板感应单元，与所述PLC控制单元相连接，用于感应铅笔板到位，反馈信号；所述分选单元，与所述PLC控制单元相连接，用于自动剔除不良品；所述人机交互单元，与所述PLC控制单元相连接，用于人工设定参数，点动、手动机械动作，所述PLC控制单元包括PLC控制器；所述皮带传动单元包括电位器、变频器、电机和皮带，所述电位器、变频器、电机和皮带依次相连，所述变频器与所述PLC控制器相连；所述第一铅笔板感应单元包括第一位置传感器，所述第一位置传感器与所述PLC控制器相连；所述铅笔板图像采集单元包括线阵CCD图像传感器、上光源和下光源，所述线阵CCD图像传感器与所述第一位置传感器相连，所述上光源和下光源一上一下地对称设置，上光源与下光源交集区域会改变光源颜色；所述铅笔板图像处理单元包括PC控制器和显示器，所述PC控制器分别与所述线阵CCD图像传感器、PLC控制器和显示器相连；所述第二铅笔板感应单元包括第二位置传感器，所述第二位置传感器与所述PLC控制器相连；所述分选单元包括无杆气缸和两个电磁阀，所述两个电磁阀分别与所述无杆气缸相连，所述两个电磁阀分别与所述PLC控制器相连；所述人机交互单元包括人机界面，所述人机界面与所述PLC控制器相连。