[发明专利]一种大型综合型智能焊接用机器人一体式控制系统

摘要

本发明涉及一种大型综合型智能焊接用机器人一体式控制系统，包括主控数据处理单元、驱动模块、数据通讯模块、地址编码模块、数据存储模块、数据缓存模块、子数据处理单元、电源隔离开关、到位传感器、测距传感器、激光追踪装置、3D智能扫描相机及网络摄像头，主控数据处理单元、驱动模块、数据通讯模块、地址编码模块、数据存储模块、数据缓存模块、子数据处理单元、电源隔离开关均通过防护箱安装在焊接机器人侧表面上，到位传感器、测距传感器、激光追踪装置、3D智能扫描相机及网络摄像头均安装在焊接机器人焊接头位置处。本发明可同时满足一台或多台焊接机器人进行焊接作业，且在焊接同时可对焊接面信息进行采集分析并知道焊接作业进行修正。

主权项

一种大型综合型智能焊接用机器人一体式控制系统，其特征在于：所述的大型综合型智能焊接用机器人一体式控制系统包括主控数据处理单元、驱动模块、数据通讯模块、地址编码模块、数据存储模块、数据缓存模块、子数据处理单元、电源隔离开关、到位传感器、测距传感器、激光追踪装置、3D智能扫描相机及网络摄像头，其中所述的驱动模块分别与主控数据处理单元、电源隔离开关、数据通讯模块、地址编码模块、数据存储模块、数据缓存模块及子数据处理单元电气连接，所述的地址编码模块和数据缓存模块均另与子数据处理单元电气连接，所述的子数据处理单元至少一个，且每个子数据处理单元均分别与到位传感器、测距传感器、激光追踪装置、3D智能扫描相机及网络摄像头电气连接，所述的各子数据处理单元间均相互并联，所述的主控数据处理单元、驱动模块、数据通讯模块、地址编码模块、数据存储模块、数据缓存模块、子数据处理单元、电源隔离开关均通过防护箱安装在焊接机器人侧表面上，且驱动模块和电源隔离开关另与焊接机器人电气连接，所述的到位传感器、测距传感器、激光追踪装置、3D智能扫描相机及网络摄像头均安装在焊接机器人焊接头位置处，其中测距传感器、激光追踪装置、3D智能扫描相机轴线与焊接机器人焊接头轴线平行分布，所述的主控数据处理单元包括至少一个数据处理模块及至少一个图像处理模块，且数据处理模块和图像处理模块相互串联，所述的数据通讯模块包括无线数据通讯单元和有线网络数据处理单元，其中有线网络数据处理单元另在防护箱表面上设至少一个数据通讯端口。