[发明专利]一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人生产线

摘要

本发明涉及一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人生产线，包括输送定位台、工件翻转机械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置，输送定位台包括输送辊道及定位夹具，磨削机器通过底座安装在输送定位台侧表面，工件翻转机械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架及动力控制装置均环绕磨削机器人底座轴线均布，动力控制装置分别与输送定位台、工件翻转机械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架和磨削机器人电气连接。本发明结构简单、集成化程度及运行自动化程度高、加工精度及定位精度高，并可根据加工需要，灵活调整磨削刀具，从而在提高磨削加工效率的同时，另可有效的提高磨削加工的质量。

主权项

一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人生产线，其特征在于：所述的大型实木家具表面打磨作业全自动机器人生产线包括输送定位台、工件翻转机械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置，所述的输送定位台包括输送辊道及定位夹具，所述的定位夹具至少一组并安装在输送辊道上表面，所述的磨削机器人通过底座安装在输送定位台侧表面，并与底座通过调节装置铰接，所述的工件翻转机械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架及动力控制装置均环绕磨削机器人底座轴线均布，其中所述的工件翻转机械臂位于输送定位台侧边，且工件翻转机械臂与磨削机器人位于同一平面内，所述的动力控制装置分别与输送定位台、工件翻转机械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架和磨削机器人电气连接；所述的磨削机器通过调节装置可环绕底座轴线进行0°—360°旋转，所述的工件翻转机械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置均通过滑轨与定位面滑动连接，所述的表面磨削刀架、曲面磨削刀架上均设至少两种刀具，且各刀具刀柄向外并与表面磨削刀架、曲面磨削刀架滑动连接，所述的输送定位台、工件翻转机械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置外侧由防护栏环绕。