[发明专利]一种连杆模具视觉检测机智能修复系统

摘要

本发明涉及一种连杆模具视觉检测机智能修复系统，包括补充焊机器人、焊接电源、调节滑轨、冷却降温系统、激光跟踪系统、3D智能扫描相机、补焊工作台及控制系统，补焊工作台包括工作台、工件定位架、顶针及调节驱动装置，调节滑轨至少一条，并环绕补焊工作台构成闭合的环状结构，激光跟踪系统、3D智能扫描相机均安装在补充焊机器人上，冷却降温系统安装在滑车上并分别与补充焊机器人和补焊工作台连接，焊接电源和控制系统安装在补焊工作台侧表面。本发明一方面可有效的对连杆表面质量进行精确的识别检测，提高表面缺陷的发现效率，另一方面可对表面缺陷进行精确分析计算然后驱动焊接设备进行焊接作业，从而提高表面补焊作业的精度质量。

主权项

1.一种连杆模具视觉检测机智能修复系统，其特征在于：所述的连杆模具视觉检测机智能修复系统包括补充焊机器人、焊接电源、调节滑轨、冷却降温系统、激光跟踪系统、3D智能扫描相机、补焊工作台及控制系统，所述的补焊工作台包括工作台、工件定位架、顶针及调节驱动装置，所述的工件定位架通过连接机构与工作台上表面铰接，所述的顶针至少两个，并以工件定位架中线对称分布在工作定位架上，并与工件定位架铰接，所述的调节驱动装置分别与连接机构和顶针连接，所述的调节滑轨至少一条，并环绕补焊工作台构成闭合的环状结构，所述的补充焊机器人通过滑车与调节滑轨滑动连接，所述的激光跟踪系统、3D智能扫描相机均安装在补充焊机器人上，且光轴与补充焊机器人焊接头轴线平行分布，冷却降温系统安装在滑车上并分别与补充焊机器人和补焊工作台连接，所述的焊接电源和控制系统安装在补焊工作台侧表面，且焊接电源通过控制系统分别与补充焊机器人、冷却降温系统、激光跟踪系统、3D智能扫描相机、补焊工作台电气连接；所述的补焊工作台侧表面另设防护侧板，其防护侧板依次首尾连接并构成闭合环状结构，且防护侧板与补焊工作台间通过滑轨连接，所述的调节滑轨通过弹性垫块与地面连接，所述的补充焊机器人通过调节机构与滑车铰接，所述的调节滑轨为两条或两条以上时，则相邻的调节滑轨间通过铰链铰接。