[发明专利]油漆运输抓取一体机

摘要

本发明公开了油漆运输抓取一体机，包括输送带和钳爪，输送带上连接有棘轮，棘轮下设有固定铰接的第一摆杆，第一摆杆上设有转杆，转杆上设有第一滑槽，第一摆杆滑动连接在第一滑槽内，转杆铰接有与棘爪，棘爪和转杆之间连接有第一弹性件；第一摆杆左侧设有铰接固定的第二摆杆，两摆杆之间设有第二弹性件，第二摆杆顶设有第二滑槽，第二摆杆上设有固定滑槽，固定滑槽内设有齿条，齿条上铰接有拉杆，拉杆滑动连接在第二滑槽内，齿条啮合有齿轮，齿轮上设有连接杆，钳爪连接在连接杆上；第一摆杆右侧设有第一推块，第二摆杆左侧设有第二推块，两推块上均连接有气缸；本装置通过气缸的控制和连体结构的设置，简化了结构，降低了配合难度。

主权项

油漆运输抓取一体机，包括输送带和钳爪，钳爪设置在输送带上方，其特征在于，输送带主动轮上连接有棘轮，棘轮下方设有底部铰接固定的第一摆杆，第一摆杆上方设有转杆，转杆上设有第一滑槽，第一摆杆顶部滑动连接在第一滑槽内，转杆底端铰接有与棘轮啮合的棘爪，棘爪和转杆之间连接有第一弹性件；第一摆杆左侧设有底部铰接固定的第二摆杆，第一摆杆和第二摆杆之间连接有第二弹性件，第二摆杆顶部设有第二滑槽，第二摆杆上方设有固定滑槽，固定滑槽内设有齿条，齿条上铰接有拉杆，拉杆下端滑动连接在第二滑槽内，齿条啮合有齿轮，齿轮上固定连接有连接杆，钳爪连接在连接杆的底端；第一摆杆右侧设有第一推块，第二摆杆左侧设有第二推块，第一推块和第二推块均位于固定铰接点的下方，第一推块和第二推块上均连接有气缸。