[发明专利]交叉式摆杆运输抓料一体机

摘要

本发明申请公开了交叉式摆杆运输抓料一体机，包括输送带和钳爪，输送带上连接有棘轮，棘轮下设有第一摆杆，第一摆杆上设有转杆，第一摆杆滑动连接在转杆上，转杆铰接有与棘爪，棘爪上连接有第一弹性件；第一摆杆左侧设有第二摆杆，两摆杆之间设有第二弹性件，第二摆杆上方设有固定滑槽，固定滑槽内设有齿条，齿条上铰接有拉杆，拉杆滑动连接在第二摆杆上，齿条啮合有齿轮，钳爪连接在齿轮上；第一摆杆右侧设有腔室，腔室上方连通有气囊，腔室底部滑动连接有挡块，第二摆杆左侧设有推块，推块铰接有连动杆，连动杆铰接有曲柄，推块上连接有推杆，推杆与挡块连接；本装置通过凸轮控制和连体结构的设置，简化了结构，降低了配合难度。

主权项

交叉式摆杆运输抓料一体机，包括输送带和钳爪，钳爪设置在输送带上方，其特征在于，输送带主动轮上连接有棘轮，棘轮下方设有底部相互交叉铰接的第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆上方设有转杆，转杆上设有第一滑槽，第一摆杆顶部滑动连接在第一滑槽内，转杆底端铰接有与棘轮啮合的棘爪，棘爪和转杆之间连接有第一弹性件；第一摆杆和第二摆杆之间连接有第二弹性件，第二摆杆顶部设有第二滑槽，第二摆杆上方设有固定滑槽，固定滑槽内设有齿条，齿条上铰接有拉杆，拉杆下端滑动连接在第二滑槽内，齿条啮合有齿轮，齿轮上固定连接有连接杆，钳爪连接在连接杆的底端；第一摆杆和第二摆杆之间的下方设有气囊，气囊连通有腔室，腔室底部开有进气口和出气口，腔室底部滑动连接有可交替封闭进气口和出气口的挡块，腔室的左侧设有凸轮，凸轮相抵有驱动杆，驱动杆连接有一端固定的复位弹性件，驱动杆还穿过腔室与挡块相连。