[发明专利]一种地面验证系统及追踪航天器的轨迹规划方法在审
| 申请号： | 201510881627.7 | 申请日： | 2015-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN105302156A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 孙俊;袁建平;宋婷;韩飞 | 申请（专利权）人： | 上海新跃仪表厂 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 张静洁 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地面验证系统，包含：数据输入与约束选择单元；视觉测量算法单元，其输入端与所述数据输入与约束选择单元的输出端连接；追踪航天器动力学与控制单元，其输入端与所述数据输入与约束选择单元的输出端连接；追踪航天器路径规划单元，其输入端分别与所述数据输入与约束选择单元、视觉测量算法单元及追踪航天器动力学与控制单元的输出端连接；显示单元，其输入端分别与追踪航天器动力学与控制单元及追踪航天器路径规划单元的输出端连接。本发明还公开了一种追踪航天器的轨迹规划方法。本发明具有机动目标路径预测及避障功能，并且燃料消耗较优，接近时间短。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 验证 系统 追踪 航天器 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
一种地面验证系统，其特征在于，包含：数据输入与约束选择单元，其输入端用于输入系统输入量；视觉测量算法单元，其输入端与所述数据输入与约束选择单元的输出端连接；追踪航天器动力学与控制单元，其输入端与所述数据输入与约束选择单元的输出端连接；追踪航天器路径规划单元，其输入端分别与所述数据输入与约束选择单元、视觉测量算法单元及追踪航天器动力学与控制单元的输出端连接；显示单元，其输入端分别与追踪航天器动力学与控制单元及追踪航天器路径规划单元的输出端连接；其中所述的追踪航天器动力学与控制单元与追踪航天器路径规划单元之间的传输链路为双向传输链路；所述的显示单元用于显示追踪航天器规划和实际位置与姿态。
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