[发明专利]一种基于无人飞行器的续拍方法和无人飞行器在审
| 申请号： | 201510881759.X | 申请日： | 2015-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN105460217A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 张尚雷 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司;奇智软件（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于无人飞行器的续拍方法和无人飞行器，该方法包括：当无人飞行器检测到续拍特征对象时，从所述续拍特征对象中提取在先停止航拍操作时记录的飞行状态信息和特征图像数据；按照所述飞行状态信息飞行至在先停止航拍操作的位置；在所述在先停止航拍操作的位置中，按照所述飞行状态信息获取一帧或多帧候选图像数据；判断所述一帧或多帧候选图像数据与所述特征图像数据是否匹配；若是，则继续航拍操作。航拍中断前后的两段视频文件可以通过匹配的帧候选图像数据与特征图像数据进行衔接，避免了断层现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人 飞行器 方法 | ||
【主权项】：
一种基于无人飞行器的续拍方法，包括：当无人飞行器检测到续拍特征对象时，从所述续拍特征对象中提取在先停止航拍操作操作时记录的飞行状态信息和特征图像数据；按照所述飞行状态信息飞行至在先停止航拍操作的位置；在所述在先停止航拍操作的位置中，按照所述飞行状态信息获取一帧或多帧候选图像数据；判断所述一帧或多帧候选图像数据与所述特征图像数据是否匹配；若是，则继续航拍操作。
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