[发明专利]一种基于计算机视觉的个性化脚部建模与鞋垫定制方法

摘要

本发明公开了一种基于计算机视觉的个性化脚部建模与鞋垫定制方法，包括：获取被测者的脚部视频数据，对脚部视频数据中相邻的两帧图像进行特征点提取，并用利用光流法对相邻视频帧之间的特征点进行跟踪匹配，采用零均值归一化互相关系数ZNCC验证剔除其中不可靠的跟踪结果，并根据跟踪匹配的结果构造特征点的轨迹，对脚部视频数据中的关键帧进行选取，根据得到的特征点轨迹，并利用SFM方法对视频关键帧队列中的特征点轨迹进行三维重建，以生成脚部网格模型。本发明能够解决现有定制鞋垫中采集数据困难和成本过高的技术问题。

主权项

一种基于计算机视觉的个性化脚部建模与鞋垫定制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)获取被测者的脚部视频数据；(2)对脚部视频数据中相邻的两帧图像进行特征点提取，并用利用光流法对相邻视频帧之间的特征点进行跟踪匹配，采用零均值归一化互相关系数ZNCC验证剔除其中不可靠的跟踪结果，并根据跟踪匹配的结果构造特征点的轨迹；(3)对脚部视频数据中的关键帧进行选取；(4)根据步骤(2)得到的特征点轨迹，并利用SFM方法对视频关键帧队列中的特征点轨迹进行三维重建，以生成脚部网格模型。(5)在脚部网格模型中，根据步骤(3.3)中的人工标注的标记物的两端点，找到两个对应的重建的三维点，计算其欧氏距离，进而得到重建的比例因子，测算出脚长，将脚部网格模型向脚底平面方向进行投影，以得到鞋垫轮廓图；(6)使用步骤(5)得到的鞋垫轮廓图对准脚部模型，对准的轮廓图沿使用步骤(5)得到的脚底平面π的法线方向拉伸并接触到脚底曲面，从而得到拟合脚底曲面的鞋垫轮廓体，对鞋垫轮廓体进行裁剪，以得到定制鞋垫。