[发明专利]一种移动装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种移动装置和控制方法，用于解决现有技术中的学步车无法控制自身的运动状态的技术问题。所述移动装置包括：本体，所述本体包含托盘架、底盘架以及位于所述托盘架与所述底盘架之间的支撑架；驱动装置，包括导向轮及电机；所述电机用于驱动所述导向轮运动，以带动所述移动装置运动；第一传感器，设置在所述底盘架且靠近所述容置空间的一侧，用于检测所述用户的运动速度；处理器，与所述电机连接，用于根据所述第一传感器检测的所述用户的运动速度，通过所述电机设置所述导向轮的转速。本发明还公开了相应的控制方法。

主权项

一种移动装置，包括：本体，所述本体包含托盘架、底盘架以及位于所述托盘架与所述底盘架之间的支撑架；其中，所述支撑架用于固定所述托盘架与所述底盘架，所述托盘架的中空部分、所述底盘架的中空部分以及所述支撑架共同形成用于容纳用户的容置空间；在所述移动装置运动时，所述用户会随所述移动装置一同运动；驱动装置，包括导向轮及电机；其中，所述导向轮设置在所述底盘架的下表面，所述电机与所述导向轮连接，所述电机用于驱动所述导向轮运动，以带动所述移动装置运动；第一传感器，设置在所述底盘架且靠近所述容置空间的一侧，用于检测所述用户的运动速度；处理器，与所述电机连接，用于根据所述第一传感器检测的所述用户的运动速度，通过所述电机设置所述导向轮的转速。