[发明专利]路面标记信息的处理方法和装置

摘要

本发明公开了一种路面标记信息的处理方法和装置。其中，该处理方法包括：基于激光采集设备的轨迹点信息和目标道路的激光点云数据，得到目标道路的路面点云数据，其中，激光点云数据通过激光采集设备对目标道路进行点云测量得到，路面点云数据用于描述目标道路的路面信息；按照预设范围，将路面点云数据所属的区域划分为多个路面区域；获取路面区域的反射率筛选阈值，根据路面区域的反射率筛选阈值与预设提取窗口，从路面区域的路面点云数据中筛选路面标记数据，其中，多个路面区域中至少有两个路面区域的反射率筛选阈值不同；识别路面标记数据中的路面标记。本发明解决了路面标记的识别准确度低的技术问题。

主权项

一种路面标记信息的处理方法，其特征在于，包括：基于激光采集设备的轨迹点信息和目标道路的激光点云数据，得到所述目标道路的路面点云数据，其中，所述激光点云数据通过所述激光采集设备对所述目标道路进行点云测量得到，所述路面点云数据用于描述所述目标道路的路面信息；按照预设范围，将所述路面点云数据所属的区域划分为多个路面区域；获取路面区域的反射率筛选阈值，根据所述路面区域的反射率筛选阈值与预设提取窗口，从所述路面区域的路面点云数据中筛选路面标记数据，其中，所述多个路面区域中至少有两个路面区域的反射率筛选阈值不同；识别所述路面标记数据中的路面标记。