[发明专利]基于严格成像模型的多相机数据拼接方法有效
| 申请号： | 201510882699.3 | 申请日： | 2015-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN105550982B | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 肖倩;汪红强;马灵霞;陈科杰 | 申请（专利权）人： | 航天恒星科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人： | 金杨 |
| 地址： | 100086*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于严格成像模型的多相机数据拼接方法，其中，该方法包括根据至少两台相机的设计参数，建立多相机拼接理想焦面；根据所述拼接理想焦面和理想辅助参数，建立多相机拼接后的严格成像模型；根据真实参数，分别建立各个相机的严格成像模型；根据各个相机的严格成像模型，建立像点与地面点之间的正反算模型；计算多相机拼接后像面上任一像点对应的各台相机上的像点并进行重采样，根据多相机拼接后理想像面输出拼接后图像。本发明提出的方法，可提高多相机拼接精度，解决多相机拼接精度较低稳定性差的问题，经过实验验证，该方法拼接精度稳定，不受图像纹理状况因素影响，拼接精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 严格 成像 模型 多相 数据 拼接 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于严格成像模型的多相机数据拼接方法，其特征在于，包括：根据至少两台相机的设计参数，建立多相机拼接理想焦面；根据所述拼接理想焦面和理想辅助参数，建立多相机拼接后的理想相机的严格成像模型；根据真实参数，分别建立各个相机的严格成像模型；根据理想相机的严格成像模型建立像点与地面点之间的正算模型，并根据各个相机的严格成像模型，建立地面点与像点之间的反算模型；计算多相机拼接后像面上任一像点对应的各台相机上的像点并进行重采样，根据多相机拼接后理想像面输出拼接后图像。
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