[发明专利]一种车辆转向控制装置、控制方法及汽车有效
| 申请号： | 201510882930.9 | 申请日： | 2015-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN106828590B | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 赵祥日;闫丽娟 | 申请（专利权）人： | 北京宝沃汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张建纲 |
| 地址： | 101509 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆转向控制装置、控制方法及汽车，其中车辆转向控制装置包括转角信号采集器，用于采集方向盘的转角信号；转向控制器，与转角信号采集器连接，用于根据方向盘的转角信号生成车轮转向控制信号；转向驱动电机，与转向机构连接，用于从转向控制器接收车轮转向控制信号，并根据车轮转向控制信号驱动转向机构以控制车轮的转向。本发明所述车辆转向控制装置，方向盘只作为转向信号的输入设备，驾驶员无需提供转向力矩，可以取消方向盘与转向机构之间的机械连接，能够使方向盘的位置灵活调整，且无需配备转向助力设备，提升了驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 方向盘 车辆转向 控制装置 转角信号 车轮转向 转向机构 转向控制器 控制信号 采集器 控制信号驱动 转向驱动电机 机械连接 灵活调整 输入设备 转向力矩 转向信号 转向助力 汽车 车轮 采集 驾驶 配备 | ||
【主权项】：
1.一种车辆转向控制装置，其特征在于，包括：转角信号采集器(1)，用于采集方向盘的转角信号；车辆信息采集器(4)，用于采集车辆的行驶状况信息，所述车辆的行驶状况信息包括车速信息；转向控制器(2)，与所述转角信号采集器(1)和所述车辆信息采集器(4)连接，用于根据所述方向盘的转角信号和所述车辆的行驶状况信息生成车轮转向控制信号；其中，所述转向控制器(2)通过如下步骤生成所述车轮转向控制信号：判断车辆当前速度是否低于第一低速度阈值；若低于所述第一低速度阈值，则进一步判断所述转角信号是否低于小角度阈值，若是，则生成提高车轮转向相对于方向盘转角的转向灵敏度的车轮转向控制信号,若否，则生成维持车轮转向相对于方向盘转角的当前转向灵敏度的车轮转向控制信号；若不低于所述第一低速度阈值，则进一步判断所述车辆当前速度是否低于第一高速度阈值，若低于所述第一高速度阈值，则生成维持车轮转向相对于方向盘转角的当前转向灵敏度的车轮转向控制信号；若不低于所述第一高速度阈值，则进一步判断所述转角信号是否高于大角度阈值，若是，则生成降低车轮转向相对于方向盘转角的转向灵敏度的车轮转向控制信号，若否，则生成维持车轮转向相对于方向盘转角的当前转向灵敏度的车轮转向控制信号；转向驱动电机(3)，与转向机构连接，用于从所述转向控制器(2)接收所述车轮转向控制信号，并根据所述车轮转向控制信号驱动所述转向机构以控制车轮的转向。
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