[发明专利]仿真迎宾机器人

摘要

本发明提供一种仿真迎宾机器人，所述机器人包括机器头、机器手、机器身、外壳、电气控制装置、调节装置、移动底盘和遥控装置。迎宾机器人作为餐厅的门面，不但要有迎宾送客的功能，还应具备娱乐性和贴近用户的功能，因此本发明机器人采用硅胶面部，更接近真人，控制机器人的嘴和眼，在说话时嘴会随着相应的动作，机器人会不定时的眨眼；采用双向双侧检测客人进出，对应有相应的动作和语音；增加语音对话功能，客人可以和机器人进行对话交流；还可以在空闲时间跳舞来取悦客人，提高用户体验，吸引客源；增加遥控装置，可随意移动机器人，不必笨拙的搬或推。

主权项

 一种仿真迎宾机器人，其特征在于：所述机器人包括机器头、机器手、机器身、外壳、电气控制装置、调节装置、移动底盘和遥控装置；所述机器头安装在所述机器身上部，所述机器头包括由硅胶材料制成的面部和设置在面部的眼睛、鼻子、嘴巴、眼睫毛、眉毛；所述两个机器手分别安装在所述机器身两侧，所述机器手上依次安装有手臂上下电机、手臂起落电机、手臂旋转电机、手臂弯曲电机和手腕旋转电机；所述机器身下部与所述外壳相连接，所述机器头与所述机器身连接处安装有头部旋转电机，所述机器身内安装有控制所述机器头的点头电机；所述外壳内安装有弯腰电机和无线遥控接收器；所述电气控制装置和所述调节装置均安装在所述外壳内部；所述电气控制装置包括电气控制电路板和连接在所述电气控制电路板上的空气开关、语音模块、PLC控制器、端子排和继电器组，所述电气控制电路板与所述手臂上下电机、手臂起落电机、手臂旋转电机、手臂弯曲电机、手腕旋转电机、所述头部旋转电机、所述点头电机、所述弯腰电机和所述无线遥控接收器电性连接；所述调节装置与所述电气控制电路板电性连接，所述调节装置设置有船型开关；所述移动底盘安装在所述外壳底部，其与所述电气控制电路板电性连接，所述驱动底盘一侧安装有光电传感器。