[发明专利]基于运动参数的电刺激康复踏车

摘要

本发明提供一种基于运动参数的电刺激康复踏车，包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括基本运动部件和运动附件，所述基本运动部件包括基本运动曲轴和基本驱动电机，所述基本驱动电机通过皮带驱动基本运动曲轴，所述基本运动部件与运动附件组合形成实现康复功能的电刺激康复踏车。本发明提供的一种基于运动参数的电刺激康复踏车，能适合各种不同肌张力的患者使用，且能满足更多样的康复要求；电刺激的作用不仅能够组织胳膊或腿部各个肌肉群的协同运动，还起到使肌肉输出力最大、减少肌肉疲劳，刺激能够产生有规律的运动，延长训练时间；电刺激强度可变，有利于增强患者的主动意识，加快患者的康复进度。

主权项

1.一种基于运动参数的电刺激康复踏车，其特征在于：包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括基本运动部件和运动附件，所述基本运动部件包括基本运动曲轴（1）和基本驱动电机（3），所述基本驱动电机（3）通过皮带（4）驱动基本运动曲轴（1），所述基本运动部件与运动附件组合形成实现康复功能的电刺激康复踏车；所述控制部分包括动力控制模块和电刺激控制模块，所述动力控制模块包括运动参数采集器和电机驱动电路，所述运动参数采集器包括基本转角采集器和采集切换电路，所述基本转角采集器采集所述基本运动曲轴（1）的绝对角位与角速度；所述电刺激控制模块输出刺激电流，并控制所述刺激电流的顺序、时间和大小，所述电刺激控制模块输出刺激电流的顺序与肢体圆周运动时的肌肉运动顺序一致，所述电刺激控制模块输出刺激电流的时间与肢体圆周运动时的肌肉运动时间同步，所述电刺激控制模块输出刺激电流的大小与基本运动曲轴（1）的转动角速度负相关；通过运动参数采集器采集运动曲轴的绝对角位与角速度，从而获得运动过程中各块肌肉运动的起止点，将采集结果反馈至电刺激控制模块，通过电刺激控制模块同步输出对应的刺激电流。