[发明专利]零速扎穴施肥机构

摘要

零速扎穴施肥机构属于农业机械；在机架总成上固装前支座、机具行走速度传感器、单片机、右滑道、左滑道、右支座和左支座，触碰靠苗杆、凸轮和按动开关安装在前支座上，由配装在右、左支座上的右、左电机、下、上带轮、丝杆、丝母、前后移动驱动体、承托板构成前后移动系统，在承托板上安装由主电机、主动齿轮、蜗杆、蜗轮、连杆架、垂直移动壳体、扎穴排肥壳体及螺旋排肥针组成的扎穴排肥系统；本机构实现了穴施肥作业零速扎穴，具有结构新颖、合理、穴施肥作业质量好、作业精准、使用可靠的特点。

主权项

一种零速扎穴施肥机构，其特征在于：在机架总成(4)上分别固装前支座(2)、机具行走速度传感器(5)、单片机(6)、右滑道(16)、左滑道(30)、右支座(25)和左支座(28)，导线将机具行走速度传感器(5)与单片机(6)连通，所述左滑道(30)与右滑道(16)相互平行，所述左、右支座(28、25)分别位于左、右滑道(30、16)的前端部位处；在所述前支座(2)下侧部上可转动的配装触碰靠苗杆(1)，凸轮(27)固装在触碰靠苗杆(1)上侧部上，所述凸轮(27)与安装在前支座(2)上的按动开关(3)相互配合，所述按动开关(3)通过导线与单片机(6)连通；在所述左、右滑道(30、16)上端部上可前后移动的设置承托板(15)，前后移动驱动体(9)固装在承托板(15)前端部上成一体，在所述左、右支座(28、25)下侧部上分别安装左电机(29)和右电机(24)，所述左、右电机(29、24)通过导线分别与单片机(6)连通，在所述左电机(29)和右电机(24)的电机轴上分别固装下带轮(26)，在所述的左滑道(30)和右滑道(16)内部分别可转动的设置丝杆(8)，所述左滑道(30)内的丝杆(8)与左支座(28)呈周向可转动、轴向和径向定位连接，所述右滑道(16)内的丝杆(8)与右支座(25)呈周向可转动、轴向和径向定位连接，上带轮(7)分别固装在左、右侧的丝杆(8)前端部上，所述上带轮(7)与下带轮(26)连接，在左、右侧的丝杆(8)上分别可轴向移动的套装丝母(10)，所述丝母(10)与前后移动驱动体(9)固装；在所述承托板(15)上配装主电机(17)，所述主电机(17)通过导线与按动开关(3)连通，主动齿轮(14)固装在主电机(17)电机轴上，在所述承托板(15)下侧部上通过连杆架(18)可上下移动的铰连配装垂直移动壳体(21)，蜗轮(19)和蜗杆(20)相互啮合的配装在垂直移动壳体(21)内，所述蜗杆(20)可上下移动和周向转动的插配在承托板(15)孔内，在所述蜗杆(20)上侧外部上固装滑移齿轮(12)，所述滑移齿轮(12)与主动齿轮(14)啮合，连接套(11)设置在蜗杆(20)上端部处，在所述蜗杆(20)上开设输肥通道(13)，扎穴排 肥管体(22)固装在垂直移动壳体(21)下侧部上，在所述蜗杆(20)下端部上固装螺旋排肥针(23)，所述螺旋排肥针(23)位于扎穴排肥管体(22)腔内。