[发明专利]一种应用于智能森林灭火航弹的多级减重投放装置

摘要

本发明提供一种应用于智能森林灭火航弹的多级减重投放装置，包括航弹框架、放置在航弹框架内的航弹组件和控制单元，航弹框架上端设置有安装板，控制单元包括电磁铁组件和杠杆减重机构，电磁铁组件包括安装在安装板上连接块、安装在连接块上的直流电磁铁、与直流电磁铁内芯固定连接的伸缩杆，杠杆减重机构包括安装在安装板上的第一支架、第二支架和第三支架，第一支架上铰接安装有第一横梁，第二支架上铰接安装有第二横梁，第三支架上铰接安装有第三横梁，第一横梁垂直搭在第二横梁上，第二横梁垂直搭在第三横梁上，第三横梁垂直搭在伸缩杆上，航弹组件通过吊绳悬挂在第一横梁上。本发明结构简单，能实现航弹的快速、高效、安全投放。

主权项

1.一种应用于智能森林灭火航弹的多级减重投放装置，包括航弹框架、放置在航弹框架内的航弹组件和控制单元，其特征在于：航弹框架上端设置有安装板，所述控制单元包括电磁铁组件和杠杆减重机构，所述电磁铁组件包括安装在安装板上连接块、安装在连接块上的直流电磁铁、与直流电磁铁内芯固定连接的伸缩杆，所述杠杆减重机构包括安装在安装板上的第一支架、第二支架和第三支架，第一支架上铰接安装有第一横梁，第二支架上铰接安装有第二横梁，第三支架上铰接安装有第三横梁，第一横梁垂直搭在第二横梁上，第二横梁垂直搭在第三横梁上，第三横梁垂直搭在伸缩杆上，航弹组件通过吊绳悬挂在第一横梁上；第一支架、第二支架、第三支架和电磁铁组件在安装板上位置成环形分布；伸缩杆的端部通过圆柱销安装有滚轮，且滚轮绕着圆柱销转动，第三横梁搭在滚轮上；直流电磁铁收到指令后通电工作，直流电磁铁内部铁芯受到磁力的作用向内部运动，带动伸缩杆一起收缩运动，滚轮跟随伸缩杆离开原来的位置，第三横梁一端失去支撑、另一端会绕圆柱销转动，下垂于安装板的方孔内，依次使得另外两横梁的一端失去支撑，同时绕圆柱销转动并下垂，最终，悬挂在第一横梁上的航弹组件在自身重力作用下下落，完成航弹组件的投放工作。