[发明专利]一种用平动曲柄摇杆两种机构实现自动接蛋搬运的装置

摘要

本发明提供了一种用平动曲柄摇杆两种机构实现自动接蛋搬运的装置，包括机架、底座、蜗轮减速器、平动搬运机构、传输装置和曲柄摇杆机构，平动搬运机构包括销轴A、第一偏心轮、平动板和多个相互平行的托蛋架；曲柄摇杆机构包括传动轴、第二偏心轮、销轴B、连杆、销轴C和摇杆和销轴D；传动轴通过锥齿轮与蜗轮减速器的输出轴连接；第二偏心轮安装在传动轴末端，第二偏心轮通过销轴B连接连杆；连杆末端通过销轴C连接摇杆；摇杆的上端固定连接挡蛋挡板；摇杆通过销轴D固定在机架上的固定架上；传输装置的出口下方正对挡蛋挡板的相应位置。该装置结构简单、维修方便，节省了人力，提高了生产效率，降低了生产成本。

主权项

一种用平动曲柄摇杆两种机构实现自动接蛋搬运的装置，其特征在于，包括机架(5)、底座(4)、蜗轮减速器(7)、平动搬运机构(1)、传输装置(3)和曲柄摇杆机构(2)，所述蜗轮减速器(7)固定在底座(4)上；所述平动搬运机构(1)包括销轴A(11)、第一偏心轮(12)、平动板(13)和多个相互平行的托蛋架(14)，所述托蛋架(14)安装在平动板(13)上部；所述第一偏心轮(12)通过销轴A(11)连接平动板(13)；所述第一偏心轮(12)安装在蜗轮减速器(7)的输出轴上；所述机架(5)上对应托蛋架(14)的位置处固定安装有分级工位(51)；所述曲柄摇杆机构(2)包括传动轴(21)、第二偏心轮(22)、销轴B(23)、连杆(24)、销轴C(25)和摇杆(26)和销轴D(27)；所述传动轴(21)通过锥齿轮(6)与蜗轮减速器(7)的输出轴连接；所述第二偏心轮(22)安装在传动轴(21)末端，所述第二偏心轮(22)通过销轴B(23)连接连杆(24)；所述连杆(24)末端通过销轴C(25)连接摇杆(26)；所述摇杆(26)通过销轴D(27)固定在机架(5)上的固定架(52)上；所述摇杆(26)的上端固定连接挡蛋挡板(8)的固定横板(81)，所述固定横板(81)连接弧形挡板(82)；所述传输装置(3)的出口下方正对应所述弧形挡板(82)的相应位置。